循迹2023 Labthink“聚焦阻隔”拥抱世界

我们投入了大量的人力、物力、财力,经过近五年的潜心研究,传感器核心技术取得全面突破,红外法、库仑法、电量法、电解法四种原理的传感器实现了自主研发。随着配备该传感器的C系列阻隔性测试仪器的广泛应用,其测试的精准度、可靠性和重复性得到了全球用户的认可。2023年,自主传感器核心技术日渐成熟,我们做了一个大胆尝试!

一文了解汽车电子控制系统

当传感器或传感器电路发生故障时,失效保护系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作,以便发动机能继续运转。如冷却液温度传感器电路有故障时,可能会向ECU输入低于-50℃或高于139℃的冷却液温度信号,失效保护系统将自动按设定的标准(冷却液温度信号80℃)控制发动机工作,否则会引起混合气过浓或过稀,导致发动机不能工作。...

基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案

可以采集赛道时,隔行隔列采集,以此形成的灰度直方图,可以有效减少噪声和非均匀光照;面对上帝之光,也可以尝试部分区域求大津的方法,只对赛道前半部分用大津法求二值化阀值,对图像后半部分舍弃,因为小车往往需要近处

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

1系统工作原理1.1智能小车寻迹原理在智能车系统中,寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。红外发射管发射的红外线具有一定的方向性,当红外线照射到白色地面时会有较大的反射,如果距离取值合适,红外接收管接收到反射回的红外线强度就较大;如果红外线照射到黑色标志线,黑色标志线会吸收大部分红外光,红外...

智能循迹避障小车设计报告

-红外传感器:采用红外传感器模块,用于检测周围的障碍物;-GPS模块:采用GPS模块,用于获取小车的位置信息。2.软件设计-图像处理:采用OpenCV库进行图像处理,提取道路信息和障碍物信息;-数据融合:将摄像头和传感器的采集到的数据进行融合,提高环境感知的准确性;...

stm32循迹避障小车

4.超声波传感器或红外传感器:用于检测障碍物(www.e993.com)2024年11月3日。这些传感器发送脉冲并测量反射回来的时间,从而计算出障碍物的距离。当检测到障碍物时,STM32会根据预先设定的算法调整小车的路径以避免碰撞。5.摄像头或其他视觉系统:用于识别路线上的标记或地标。这可以帮助小车更准确地沿预定路线行驶。

详细解读保时捷的Wet Mode湿地模式工作原理

详细解读保时捷的WetMode湿地模式工作原理,在保时捷发布了992一代的911之时,也在这个新一代的车型上部署了一项全新的驾驶系统WetMode湿地模式。乍听之下,或许不少小伙伴会觉得,很多汽车制造商的驾驶模式都有类似的模式,有什么好大惊小怪?而保时捷近日就发布了影片和官方说明,来解释这套先进驾驶系统的独特之处。保时...

【技术文章】电动小车的循迹原理及设计

2.小车循迹的原理这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小...

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

本设计中智能小车的运行有两种工作模式:第一是建立记忆库;第二是按照记忆库实现循迹。通过按键控制小车的工作模式,当环境发生改变时,只需通过按键设置成建立记忆库模式,即可完成记忆库的修改。5系统测试结果及结论通过对智能小车的测试,小车能将行驶过程中各个状态记录入库,完成了利用超声波避障和Linux文件系统的记忆...

自动驾驶传感器种类及布置方案

其工作原理是向目标发射激光束,然后将接收到从目标反射回来的回波与发射信号进行比较,经过计算分析后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达通过旋转感知出车辆周围的三维空间信息激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。目前,许多自动驾驶汽车...