激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...
「智能汽车深度」激光雷达概念股全面分析
激光雷达工作原理可以理解为发射单元将球射出,扫描单元调整发射的角度,并且发射过程中控制持续发射的球转动,接收单元负责接受反弹的光子。最后发射接收中产生的信息由处理单元进行分析,从而得出想要的四维信息。测距原理目前产品以TOF为主,FWCW过于超前,当下讨论意义不大激光雷达经过信息系统处理只有可以生成点阵云,并...
「建议收藏」自动驾驶系列7:激光雷达详解!原理/分类/品牌/车型汇总
OPA固态激光雷达工作原理(1)OPA固态激光雷达完全没有摆动固件,利用多个光源组成阵列,合成特定方向的光束,实现对不同方向的扫描。具有扫描速度快、精度高、可控性好、体积小(Quanergy激光雷达只有90x60x60mm)等优点,缺点是易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。Flash固态激光雷达工作原理(2)Flash固...
国内首本院士写的传感器科普书籍出版!人人读懂传感器的重要!
碲镉汞半导体材料在低温下工作灵敏度非常高,做成的器件可以把它做成焦平面列阵,像素做得很多。做好了以后可以放到相机里面,相机可以放到飞机上,那就是对地观测,航空遥感。也可以把这个相机放到卫星上对地观测,那就是航天遥感。技物所2016年12月份放了一个风云四号气象卫星,这个气象卫星非常好,里面有很多波段的...
自动驾驶带火激光雷达!出货量十年翻百倍,华为、大疆杀入
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量,...
激光雷达,一个价值900亿的大生意
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,从而对周围环境进行探测、跟踪和识别(www.e993.com)2024年11月25日。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量,...
激光雷达行业研究:高阶智驾呼之欲出,激光雷达投资价值凸显
功能:空间中的任何一点都可由距离、方位角和仰角三个坐标确认,根据激光雷达的工作原理,可以准确的对目标物测距、测速、测角,由此形成激光雷达的主要功能。1、三维立体成像。在单点激光测距的基础上,通过线扫描和点阵扫描的方式,激光雷达每秒可捕获目标物在空间内上百万个稠密且精准的点云数据,继而得到目标动态的...
全球产业策略|激光雷达头部企业 – Innovusion图达通:独角兽十问...
激光雷达的工作原理有几个重要的维度:1)激光雷达测距原理:目前的两种主流包括,ToF和FMCW,公司选择目前比较成熟的ToF技术,利用光传播的时间来进行测距,因为光速是恒定的,可以准确测量距离。FMCW调频连续波测距,利用光的频率来探测前方障碍物的距离。公司判断FMCW还远没有达到成熟水平,还需要很长时间才能够进入商业化阶...
激光雷达行业专题报告:百花齐放到量产落地
激光器的原理是增益介质(工作物质)通过吸收激励源(泵浦源)的能量而产生光子,通过光学谐振腔的放大形成激光光束。增益介质和光学谐振腔共同决定了所发出激光的波长。对于激光雷达激光器而言,性能上希望激光器实现较高的发射功率密度、较低的温升、较小的温漂系数、以及较高的光束质量等指标,成本上希望本身激光器...
褚君浩:传感互联将无处不在
“这种新原理简言之,就是当太赫兹光入射到金属/半导体/金属结构上,在半导体内会产生一个势阱,电子就会从金属一端跑到半导体势阱中,引起半导体电导的变化。这个现象在碲镉汞、锑化铟、铟镓砷、硅等材料上都出现过,我们正是以此来设计太赫兹探测器。”一般的太赫兹探测器需要在深低温环境下工作,褚君浩团队已经设计出一种...