国家开放大学机电一体化系统设计基础形考任务答案1-3+专题报告

4.一个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,则其步距角为多少?如要求步进电机2秒钟转10圈,则每一步需要的时间T为多少?5.如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动x向工作台的三相单三拍步进电机,转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求:(1...

详解步进电机驱动电路设计—电路图天天读(257)

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示:图2.步进电机工作时序波形图图3步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出,经74LS1...

电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!

只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。四相步进电机步进示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关...

毕业论文:基于树莓派的人脸识别门禁系统本科毕业设计

步进电机工作的基本原理如下:(1)换相顺序的控制电机通电后,主要通过脉冲分配来实现工作相序的变化。以步进电机四相八拍工作方式为例,要求各相按照A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的顺序来工作,控制脉冲就要按照该顺序来控制A、B、C、D相的通断。(2)步进电机转向的改变按照既定工作方式正向转动的顺序来给电机通电...

通渭县职业中等专业学校省级中等职业教育改革发展示范学校项目...

3、步进电机模块,四相八拍步进电机1个、齿轮转盘1个及驱动电路,并配有1个光电测速开关及输出电路。4、逻辑笔:红色:高电平;绿色:低电平;黄色:高阻;5、提供十六进制8421拨码盘二组;6、16位逻辑电平开关:可输出“0”、“1”电平,同时带有电平指示,当开关置“1”电平时,对应的指示灯亮,开关置“0...