自动驾驶自监督端到端技术盘点
然而,扩展基于IL的自动驾驶系统具有挑战性,因为不可能覆盖学习阶段的每个实例。另一方面,RL的工作原理是通过与环境的互动,随着时间的推移最大化累积奖励,网络根据其行为做出驾驶决策以获得奖励或处罚。而RL模型训练是在线进行的,允许在训练过程中探索环境,与模仿学习相比,它在利用数据方面效果较差。表3汇总了端到端的主...
目前的汽车自动驾驶技术可靠吗?
自动驾驶技术简单的说就是不需要人工干预,通过计算机系统控制来进行驾驶的一种新兴AI技术。装备了自动驾驶功能的汽车属于智能汽车的一种,实际上就是我们通常所说的无人驾驶汽车。按照车辆的自动驾驶技术基本原理,可以简单的分三大功能模块:1-检测系统:即传感装置,通过使用遥感摄像头、激光和短波雷达等传感器,获取车辆...
自动驾驶的感知与决策技术:模拟人脑的智能驾驶
自动驾驶技术在很大程度上正在模拟人类大脑的工作机制。例如,视觉系统、注意力机制、预测能力等都是自动驾驶系统需要学习和模仿的关键特征。通过深入研究人脑的工作原理,自动驾驶技术能够更好地模拟人类的感知、决策和行为,实现更加人性化、智能化的驾驶体验。伴随着环保意识的不断提高,新能源汽车正在成为人们出行的首选,...
自动驾驶三大主流芯片架构分析
2.2FPGA工作原理由于FPGA需要被反复烧写,它实现组合逻辑的基本结构不可能像ASIC那样通过固定的与非门来完成,而只能采用一种易于反复配置的结构。查找表可以很好地满足这一要求,目前主流FPGA都采用了基于SRAM工艺的查找表结构,也有一些军品和宇航级FPGA采用Flash或者熔丝与反熔丝工艺的查找表结构。通过烧写文件改变查找表...
电动自动驾驶汽车的连接标准不断发展
自动驾驶汽车需要在其身体周围安装大量传感器才能安全地导航。现代车辆已经具有多种ADAS功能,例如自适应巡航控制、紧急制动和盲点检测。随着这些功能越来越多,整合和解释传感器数据的能力成为可能,从而实现了基本的自主性。位于车辆周围的传感器需要联网,而单对以太网(SPE)协议的及时创新,例如多点10Base-T1S和长距离...
电车的刹车系统真的是容易失灵么?一探究竟电车的刹车原理
特别是当电车重量大、加速快,在赛道或山路等高强度驾驶条件下,刹车系统的负担显著增加,热衰减现象更为严重,极端情况下甚至可能导致刹车油汽化,从而影响刹车性能(www.e993.com)2024年10月8日。综上所述,电车刹车系统与传统油车相比,在设计理念、工作原理及安全性保障上均有着显著的进步。线控解耦技术的应用,不仅提升了能源利用效率,还为实现...
一文读懂|自动驾驶需要的所有传感器
一文读懂|自动驾驶需要的所有传感器本文系统介绍高级驾驶辅助系统和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。本文引用地址:1.传感器的种类及特征2.毫米波雷达的原理和功能雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
超声波测距原理简单,成本低,但精准度较低,且超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此超声波雷达在自动驾驶汽车上主要用于泊车系统,探测距离一般不超过5米。一辆L2的车上可能会配备多达12个超声波雷达。极氪001配置有前后各6共12颗超声波雷达用于车载前装的超声波雷达的主要生产生有国外的BOSCH、Valeo、Denso、Murata...
特斯拉FSD工作原理揭秘:如何实现高效自动驾驶
特斯拉FSD工作原理揭秘:如何实现高效自动驾驶近期,萝卜快跑“无人出租车”在国内多地引起了广泛关注,凭借高精度地图、激光雷达和摄像头等传感器的融合感知技术,确保了车辆在城市环境中的自动安全通行,有效提升了出行效率并降低了事故风险。相比之下,特斯拉的FSD(全自动驾驶系统)则展示了另一种高效的自动驾驶解决方案。
从华为看自动驾驶工作原理和发展趋势【科技狐】
12:55手机大模型体验横评,AI能替我们做什么?科技狐08:20车企大佬,为什么都想成为“雷布斯”?科技狐10:03折叠屏领域,华为是如何做到一家独大的?科技狐08:43智能化的一小步,扫地机的一大步,云鲸逍遥001体验26:24全新腾势N7,加量不加价,这次能否逆天改命?科技狐...