激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...

苏州费斯杰浅谈:位移传感器技术原理与应用领域

原理:利用光的反射或透射来测量位移。通常由一个光源、接收器和反射器组成,当反射器移动时,反射回的光信号会发生变化,通过测量这种变化来确定位移。特点:非接触式测量,精度高,响应速度快。霍尔式位移传感器:原理:基于霍尔效应,当电流通过半导体材料且置于磁场中时,会在材料两侧产生电势差,这个电势差与磁场强度及电...

多维力传感器能否同时测量多个方向的力?

多维力传感器的工作原理基于电阻应变式原理。传感器内部通常由弹性元件、电阻应变片和信号处理电路组成。当外力作用于弹性元件时,会产生应变量,电阻应变片将应变量转换为电阻变化,进而通过电路转换为电压输出,实现力的测量。由于电阻应变片被排列成矩阵形式,置于受力结构上,因此能够同时感知多个方向上的力和力矩变化。二...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

??第二定律:从观察到的不服从会导致伤害(在(10)的意义上)这一事实出发,机器人会学习到,为了最小化对其他人类的伤害,它应该服从他们的命令,除非这与第一定律相冲突。??第三定律:从观察到机器人必须保持其存在以积极减少他人伤害这一事实出发,机器人可能会学习到,只要这不违反第一或第二定律造成伤害,它...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?

我爸妈家的美短起司猫就属于比较笨的那种,经常从猫砂盆出来能带着一大把猫砂,基本上在阳台那里就是一堆猫毛+猫砂颗粒物,扫地机器人根本处理不完,只能靠我爸来定期清扫。云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」,其检测原理是:吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动,进而转化为电压变化的信号。

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

我爸妈家的美短起司猫就属于比较笨的那种,经常从猫砂盆出来能带着一大把猫砂,基本上在阳台那里就是一堆猫毛+猫砂颗粒物,扫地机器人根本处理不完,只能靠我爸来定期清扫(www.e993.com)2024年11月13日。云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」,其检测原理是:吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动,进而转化为电压变化的信号。

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

电机是机器人执行器系统的关键部件,负责机器人的移动和控制。根据电磁原理,电机可将电能转化为机械能,从而为机器人的物理运动提供动力。现在,机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作,这一过程通常由机器人控制器来掌控,它们通过向电机发送控制信号以达到执行这些动作的目的。因此,机器人中选定的电机...

解锁新纪元!加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展...

温度传感在软体机器人技术中扮演着关键角色,它使机器人能够精确控制、监测环境变化并增强安全性。通过采用热电偶、电阻温度检测器和红外传感器等技术,软体机器人能够准确测量周围环境和自身结构内的温度变化。这些传感器需具备高灵敏度、快速响应和长期稳定性,以适应软体机器人表面的各种运动和变形。温度传感在医疗诊断、环...

结合成像、机器学习与机器人技术—— 昆虫翅膀铰链工作原理揭秘

《自然》杂志18日发表的一项研究称,美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行,首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。对这种复杂关节的分析,或促进人们理解飞行演化过程,带来仿生学和生物力学的创新。昆虫是最早演化出飞行能力的动物。它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其它飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是从...

汽车电子:超声波测距芯片封装测试、工作原理、芯片测试座解析

超声波测距芯片的工作原理主要基于超声波的发射、传播和接收过程。在这一过程中,芯片通过以下步骤实现距离的测量:1.超声波发射超声波测距芯片通过内置的超声波发射器,将电信号转化为超声波并向目标物体发射。超声波是一种频率高于人耳听觉范围的声波,通常在20kHz以上。