一文解释电机伺服控制的原理
这就是伺服控制。让我们看一下电机的伺服控制:如何移动手臂机器人。例如,假设一个手臂固定在大齿轮上,齿轮与安装在电机上的小齿轮一起旋转。电机的旋转将按照旋转次数的比例移动手臂。现在,假设电机必须旋转100次才能使手臂旋转一次。所以为了将手臂旋转90度,电机需要旋转25次。即伺服控制指令为“旋转25次”。如果电...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
驱动原理II可以利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄来实现对物体的抓取。驱动原理IV可输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。驱动原理Ⅵ可以实现对小于抓取手直径的物体的自适应抓取,并能同时以包裹方式抓取多个物体。吸力模式可以完成平面或者弧面物体的抓取,也可以为驱动原理II、IV、VI提供吸力支持。吸盘的吸附...
解析机器人工作原理的超详细解析,生动、形象!
计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。与普通马达不同,步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂,使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极...
英媒对比马斯克星际飞船与NASA SLS火箭:前者完胜
这种返回方式利用了大气层来减缓飞行器的下降速度,但缺点是不太稳定。正是出于这个原因,星际飞船在前后安装了四个钢制着陆襟翼以控制其下降姿态,其工作方式类似于跳伞运动员使用手臂和腿控制自由落体的方式。当星际飞船接近地面时,它会重新翻转为垂直姿态,然后启动猛禽发动机控制安全着陆。2019年11月,马斯克声称,由于...
高精度水下光学三维动作捕捉系统应用于船舶、海洋工程研究方向
水下光学三维运动捕捉技术的工作原理是通过多台高分辨率水下摄像机同时拍摄带有标记点的目标物体,实时捕捉其三维空间中的运动轨迹,并通过算法处理得到精确的运动模型。这一过程的关键在于如何克服水下环境中的光学挑战,包括光的折射、散射和衰减。在水下,光线的传播速度比空气中慢得多,这导致了折射效应,使得摄像头在...
傅利叶式进化:从量产交付到下一代终端
当走在正确的发展道路上时,一切皆为积累(www.e993.com)2024年10月20日。2017年,傅利叶率先发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人,这是对人形机器人的雏形探索,此后团队不断自研核心硬件及技术。傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍,傅利叶通过两种方法来训练人形机器人:一种是深度学习,原理与大语言模型类似,就是让机器学习各种已有的经验和数...
经典综述:自由能原理——统一的大脑理论
该原理本质上是对自适应系统(即生物智能体,如动物或大脑)如何抵御自然无序趋势的数学表述[3-6]。接下来,我们将以非数学的方式探讨该原理的动机和涵义。我们将看到,尽管该原理的动机相当简单明了,但其涵义却复杂多样。这种多样性使该原理能够解释大脑结构和功能的许多方面,并使其有可能统一关于大脑如何工作的不...
科普|机器人手术知多少
机器人手术系统的高清晰度三维视觉和手臂的灵活性、精准性使得医生可以在狭小的空间内进行精细操作,更好地处理微小结构,降低了手术的复杂性,有助于最小化患者的创伤和促进更快的康复。在心脏外科,达芬奇手术系统已被用于辅助进行冠状动脉搭桥术。通过机械臂的精准操控,医生可以在胸壁微小切口的情况下,完成冠状动脉...
超声刀的功效作用及副作用~来自李姐分享
超声刀的核心技术是高强度聚焦超声(HIFU),其工作原理如下:1.高强度超声波:超声刀通过发射高强度的超声波,穿透皮肤表层,准确到达皮肤深层及真皮层。这些超声波能够在皮肤深层产生热效应。2.热效应激活胶原蛋白:超声波在皮肤深层产生的热量会刺激皮肤的胶原蛋白和弹力纤维,促进其Z生和重组。胶原蛋白是皮肤紧致和弹性...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
链传动方案替换的切入场景:(一)为追求人形机器人优秀的运动性能,部分技术方案中将执行器置于关节远端,该情况下链传动或成为最优解。(二)链传动的替代场景还存在于机器人上半身手臂时,采用了两级链传动+手肘处肌腱传动的方案。此外,日本椿本链条预计2024年推出世界上最小的超紧凑滚子链,应用场景为先进医疗设备及机器...