激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段
合成孔径技术的基本原理是,天线在随平台沿方位向运动过程中依次在若干不同位置向地面主动发射脉冲信号,之后将依次接收到的各位置的回波信号通过信号处理等效成同时接收,从而将实孔径较小的天线“合成”为一个大孔径的虚拟天线阵列,使方位向分辨率得到大幅提升。SAR工作在微波频段,在方位向上采用合成孔径技术,在距离向上采...
杀疯了!“千元机”会是车载激光雷达的极限吗?
当前L2级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。激光雷达因为兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点,而且无需深度学习算法,可以直接获得物体的距离和方位信息,这些相较于其他传感器的优势,能显著提升自动驾驶系统的可靠性,被大多数整车厂、Tier1(车厂一级供应商)重视,...
澳专家:“反隐身”雷达探测隐身飞机难
X/Ku波段雷达发射波束狭窄的,低旁瓣的雷达波束,即便在最佳的几何空间条件下,也很难被三个或更多相隔几十英里远的利用DTOA原理的无线电定位系统的天线所接收,所以DTOA原理的无线电定位系统无法对X/Ku波段的雷达进行有效的定位。因为需要低增益天线完整地覆盖所要求的视界,从最基本的无线电物理学观点来看,DTOA系统也...
通用汽车申请多普勒雷达分辨率专利,能通过车辆的惯性测量单元估计...
该系统还包括控制器,用于处理在预定持续时间期间获得的反射,以通过从车辆的惯性测量单元(IMU)获得加速度信息来估计一个或多个物体中的每个的距离、方位角和相对速度。车辆的操作基于来自雷达系统的关于一个或多个物体的信息来控制。
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
激光雷达主要使用激光束来计算物体到目标表面的可变距离。其工作原理是向目标发射激光束,然后将接收到的回波与发射信号进行比较,从而获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等多项参数,创建车辆周围环境的3D图像,协助汽车认知路面自然环境。激光雷达成像
...预测专利,能够确定行人的方位角、多普勒频率和与道路边界的距离
所述传感器被配置为获得场景的相应数据,并且包括雷达单元(www.e993.com)2024年9月15日。命令单元适配于接收所述相应数据,并且包括处理器和记录指令的有形非暂态存储器。所述命令单元被配置为部分地基于所述相应数据来确定所述场景中的行人的方位角、所述行人的多普勒频率和所述行人与道路的边界的距离。所述方位角基于相对于道路的方向的所述行...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达的主要基于时间飞行(TimeofFlight,ToF)技术而工作,其核心技术原理如下。1)脉冲发射与接收激光雷达通过发射脉冲激光束,并利用光电探测器接收从物体表面反射回来的光信号。由于光速是已知的,通过精确测量光脉冲从发射到接收所需的时间,激光雷达能够计算出物体与传感器之间的距离。
一文读懂|自动驾驶需要的所有传感器
本文系统介绍高级驾驶辅助系统和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。本文引用地址:1.传感器的种类及特征2.毫米波雷达的原理和功能雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,则可收到...
新型雷达绝对误差仅约5% 为冰川精准“量体” 摸清水资源家底
所用雷达是一种能穿透冰和雪这类特定介质的探地雷达。它是一种利用电磁波被冰床基岩、冰内空洞、内碛等目标反射的特性来发现目标,并确定目标距离和方位的电子设备。何晓波说,简单来说,它基于冰水和基岩介电常数的差异,通过无线电波在冰体中的传输波速变化确定目标位置。一般情况下,冰下介质的结构变化比较缓慢,...
技术解析|德赛西威的毫米波角雷达传感器
◎水平方位角:±75??,水平角度精度:0.2??,水平角度分辨率:5??◎垂直方位角:±15??,垂直角度精度:0.5??◎最小目标更新率:20Hz基本芯片的情况这颗雷达主要围绕AWR1843,TIAWR1843是一款集成式单芯片调频连续波(FMCW)雷达传感器,可工作在76至81GHz的毫米波频带下。此单片系统采用TI的RFCMOS工艺...