激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。激光雷达的核心组件包括激光发射器、光学系统、探测...

激光雷达,何去何从?

今年4月,速腾聚创发布的新一代中长距激光雷达MX,搭载了速腾聚创全自研专用SoC芯片M-Core,还沿用M平台同款二维MEMS扫描芯片,同时实现收发系统的芯片迭代升级,是其激光雷达芯片化设计的集大成之作,首次将激光雷达的价格打到了200美元以内,引领行业进入“千元机”时代。芯片自研也是禾赛科技降本增效的核心竞争力。201...

单纯看智驾,摄像头能不能消灭激光雷达?

具体的做法是,将高质量、高线数的激光雷达搭载在特斯拉的车型上,在路侧中收集数据,在自动化数据生产线中做数据标注,通过激光雷达点云包含的距离几何信息在摄像头图像中标注出精确的3D信息,将精标后的数据投喂给视觉神经网络做训练。如此乾坤大挪移,视觉神经网络就学到了激光雷达获取3D信息的能力。很显然,视觉占用...

解析理想汽车智能驾驶系统的工作原理

理想汽车的智能驾驶系统代表着先进的汽车科技,其工作原理融合了多种前沿技术。首先,多传感器融合是关键。理想汽车配备了高精度摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器。摄像头能够捕捉车辆周围的图像信息,识别道路标志、车道线以及其他车辆和行人。毫米波雷达则在不同天气条件下都能准确检测目标的距离和速度。激光雷...

激光雷达进行路径规划的原理

激光雷达(LiDAR)是一种遥感技术,通过发射激光脉冲并接收反射回来的光信号来测量距离。在路径规划领域,激光雷达主要用于提供高精度的地形信息,帮助机器人、无人驾驶汽车等实现安全、高效的导航。激光雷达进行路径规划的原理可以分为以下几个步骤:1.数据采集:激光雷达会发射大量的激光脉冲,这些脉冲照射到周围的环境中...

[科普]AEB自动紧急制动工作原理

↑AEB紧急制动的工作过程数据采集和融合:雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器不断采集前方环境数据(www.e993.com)2024年11月7日。通过数据融合技术,系统可以生成一个详细的环境模型,包括前方物体的大小、速度和相对位置。险评估:控制单元(ECU)使用特定的算法评估碰撞风险。这些算法通常包括运动预测、物体分类和路径规划等。系统会评估物体的运动轨迹...

电动汽车ADAS的作用和功能以及工作原理组成部分

工作原理电动汽车ADAS的工作原理大致可以分为以下几个步骤:信息感知:ADAS通过各种传感器感知周围环境,例如摄像头、雷达、激光雷达等。信息处理:ADAS对感知到的信息进行处理和分析,例如识别物体、检测障碍物等。决策分析:ADAS根据处理后的信息做出决策,例如判断是否需要制动、转向等。

给车拍照手机报废!车载激光雷达烧坏手机摄像头,车企有责任吗?

什么原理会导致手机摄像头报废?据悉,激光雷达所产生的光不同于一般光源,功率十分集中,具有相当强的方向性,单点发出的能量极高,可以快速加热敏感表面并造成损害,加上手机等电子元件里面要比人眼敏感得多。人眼最多能看到可见光,但感光元件如CMOS和CCD等能捕捉到更广频谱的不可见光比如紫外线、红外线都是可以的。而...

“亮瞎狗眼”?自动驾驶的车载激光雷达危害性到底有多大

在多激光雷达系统中,由于扫描原理的原因,可能会出现重叠扫描区域。如果人的眼睛恰好处于这些重叠区域,且多个激光雷达同时聚焦到眼睛上,那么其功率可能会对眼睛造成伤害。同时,车载激光雷达还可能对摄像设备造成损坏。但是,只要安装红外滤光片,就可以避免这种影响。

链途|从30万以上到15万级,高阶智驾如何飞入千家万户

从原理上来说，不管是激光雷达、毫米波雷达还是超声波雷达，他们都是通过电磁波的发射、反射来识别目标、搜集信息。对通过可见光的反射来识别物体的摄像头而言，雷达对于极端条件的适应性更好。在去激光雷达的流派之中，特斯拉是最为激进的代表。除了坚决不在量产车上使用激光雷达之外，特斯拉还在2021年取消掉了车上的...