激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?
测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...
简述激光雷达标定板的原理,使用场景
2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...
激光雷达行业专题报告:Flash激光雷达的五个核心问题
半固态和固态激光雷达的发射模块发射出来的激光是线状的,得靠扫描部件来回动,把线变成面打到要探测的物体表面上。Flash激光雷达没有扫描部件,所以跟机械旋转和半固态激光雷达比起来,它更容易达到车规要求。大陆集团有两代短距固态Flash激光雷达推向市场了,分别是探测距离在1-10米的短距激光雷达SRL121,还有探...
浙江省国际技术设备招标有限公司关于浙江农林大学激光雷达扫描...
简要规格描述或项目基本概况介绍、用途:本标项包括地基激光雷达扫描系统一套,用于激光雷达技术进行森林资源调查,提取森林资源参数,具体内容详见采购文件相关章节。备注:允许进口合同履约期限:标项1,合同签订后90日内交货;标项2,国产货物:合同签订后90日内交货;进口货物:签订外贸合同后90个工作日内交货...
什么是激光云高仪?深入了解工作原理和应用
工作原理激光云高仪工作原理基于激光雷达技术,其主要组成部分包括激光发射器、接收器、定位和控制系统(www.e993.com)2024年11月24日。具体步骤如下:1.**激光发射器:**发射短脉冲的激光束到目标区域。2.**激光束与目标交互:**激光束与目标表面(如地面、建筑物或植被)相互作用,一部分激光能量被反射回来。
无人机激光雷达扫描建模 德阳电力用新科技消除供电安全隐患
“无人机激光雷达扫描,发现三处树竹过高,距离导线较近,影响输电线路安全运行。”6月21日,国网德阳供电公司输电运检工作人员针对辖区内的220千伏邡蒙一二线的线下超高树竹,运用无人机搭载激光雷达系统开展扫描工作,确保迅速掌握了最新的隐患情况,经过现场综合研判确定为缺陷之后,再利用激光清障仪进行及时处理,前后用时...
2024激光雷达产业技术峰会在汉召开,孙红星博士受邀作激光雷达扫描...
2024年5月15日,由中国激光类垂直媒体激光之家、湖北省光学学会联合举办的《2024激光雷达产业技术峰会》在武汉光谷拉开帷幕。武汉际上导航科技有限公司董事长、创始人孙红星教授发表了题为《激光雷达扫描技术在空间定位与建模中的应用》的主题演讲。此次峰会主题聚焦激光雷达在测绘、测量、自动驾驶、无人车辆领域的最新研...
激光雷达,何去何从?
激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...
拆解马斯克吐槽"傻子才用"的车规激光雷达
车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间(TimeofFlight,缩写为TOF)测量方法。光速为每秒30万公里,要区分目标厘米级别的精确距离,那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。激光雷达通过红外光束LightPluses发射、反射和接收来探测物体,当激光光束遇到物体后,经过漫反射,返回至激光接收器,雷达模块根据发送和...