桁架机器人如何确保高精度精密作业
校准过程包括检查并调整机器人的零位、各关节的传动比、运动范围等参数,确保机器人各部件之间的协调性和一致性。标定则是通过精密的测量设备对机器人的运动精度、重复定位精度等关键指标进行测试和验证,确保机器人满足设计要求。通过定期的校准与标定,可以及时发现并纠正机器人的误差,保持其高精度作业能力。桁架机器人还...
一周解一惑系列:MEMS压力传感器详解,机器人或打开新场景
2)标定检测:由于MEMS传感器具有产品一种加工工艺的特点,产品种类多样,功能和应用领域各异,导致生产工艺和封装工艺需根据产品设计调试。此过程需要多方专业知识以及高精度仪器,对传感器进行严格测试及后续校准,以确保压力测量误差在可接受范围内,确保产品的高性能、稳定性和可靠性。■MEMS压力传感器优势明显,市场体量较...
国君深度|人形机器人 · 研究合集
2)视觉:人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂,通用视觉大模型的AllinOne的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景:大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时,具备更高的精确度;通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识,并迁移到下游任务中,基于...
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度
确定目标工件与图像采集设备的第一当前位置关系;基于第一当前位置关系、预先确定的标定位置关系以及图像采集设备与执行机构之间的位置关系,确定执行机构的运动策略,其中,标定位置关系包括执行机构对目标工件对应的标定工装执行预设动作的状态下,标定工装与图像采集设备之间的第一标定位置关系;控制移动机器人按照运动策略...
汇萃智能申请一种 3D 结构光相机手眼标定专利,提高标定精度
系下的球心坐标,并将球心坐标对合并输出,采用非线性方法计算标定矩阵,输出最终相机坐标系和机器人坐标系之间的变换矩阵,实现手眼标定;通过选取合适视野和精度的3D结构光相机,保证相机获取稳定的点云数据;机械手坐标系球心坐标和相机坐标系球心坐标对应;根据已知对应点,采用非线性优化方法计算标定矩阵,提高标定精度。
亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...
格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...
该方案,通过机器人的机械臂抓取标定物进行九点标定,利用预设的模板匹配算法进行模板匹配,从而得到九点标定矩阵,并利用旋转标定得到的旋转中心对九点标定矩阵进行矫正,解决了人为标定操作的操作繁琐、标定精度低的问题,极大提高了机器人手眼标定的精度。免责声明:本内容来自腾讯平台创作者,不代表腾讯新闻或腾讯网的观点...
...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...
这家创立于2016年的科技企业,自主研发高精度医用光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题,致力于实现国产化替代进口,掌握主动权。6秒内非接触式无标配准在外科手术发展追求微创化和标准化的进程中,如何让手术机器人做到更精准地定位,是医疗行业需要不断提升自主化和创新性的基础性工程。
威士顿:公司在人工智能方面的专利主要涉及排程方法、机器人手眼...
威士顿:公司在人工智能方面的专利主要涉及排程方法、机器人手眼标定方法等金融界4月22日消息,有投资者在互动平台向威士顿提问:请问公司在人工智能方面有哪些专利?公司回答表示:公司在人工智能方面的专利主要涉及排程方法、机器人手眼标定方法等。本文源自:金融界AI电报作者:公告君...
威士顿:公司的专利包括生产排产方法、过弯离心力预测方法、机器人...
同花顺(300033)金融研究中心04月22日讯,有投资者向威士顿(301315)提问,董秘你好!请问贵公司有哪些研发专利?谢谢!公司回答表示,您好,公司的专利包括生产排产方法、过弯离心力预测方法、机器人手眼标定方法、抽吸式分拣等方面,感谢您的关注。点击进入互动平台查看更多回复信息...