合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...
包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光雷达惯导里程计计算车辆当前的位姿,通过车辆在第一时间段内的位姿将多个第二点云数据...
奇瑞新能源申请对雷达进行标定专利,节省标定场地资源
本公开中,标定场地中的标定物可以通过移动装置进行移动。在对车辆上的车载雷达进行标定时,可以基于该车型对应的标定物的各个位置,通过移动装置将标定物移动到该各个位置,进而完成对车辆上的车载雷达的标定。容易获知,该标定场地可以对不同车型的车辆上的车载雷达进行标定,大大节省了对车辆上的车载雷达进行标定的场地资源...
长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...
专利摘要显示,本发明公开了基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及智能终端,所述方法包括采集车辆的第一点云和第二点云,其中所述第一点云从左侧车轮处采集,所述第二点云从右侧车轮处采集;基于密度聚类法分别获取所述第一点云和所述第二点云的靶标中心坐标,得到第一靶标中心坐标和第二靶标中心坐标;分别将...
手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度
手机LiDAR-based激光雷达标定板是一种用于激光雷达传感器标定的设备,可以用于无人驾驶汽车、无人机等无人系统的环境感知和自主导航技术中。这种测试系统通常包括一个可以旋转的激光雷达,它能够发射出激光束并接收反射回来的信号。通过测量激光束往返的时间,可以计算出物体与设备之间的距离。同时,通过旋转激光雷达,可以对...
奇瑞星途LX盲区监测系统报主副雷达自标定错误
去看车查成交价主副雷达工作异常:雷达系统的正常运行依赖于精确的标定,任何不正常都可能导致故障。雷达位置和角度偏差:如果雷达安装位置或角度发生偏离,将直接影响其工作性能,从而引发故障显示。雷达硬件故障:雷达本身的硬件问题,如内部元件损坏,也会引起故障。
新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
激光雷达是「光探测和测距」(LightDetectionandRanging,LiDAR)的简称(www.e993.com)2024年10月5日。其工作原理类似于我们使用手电筒,激光雷达发射出一束激光光束,然后测量这束光在与物体相交时的反射情况,从而确定物体的位置、距离和形状。激光雷达的具体工作过程,首先是以激光作为信号源,由激光器发射出脉冲激光,打到地面、树木、车辆、道路...
车载激光雷达标定白板
4.可靠性测试:对标定板进行多次重复测试,以评估其长期使用的可靠性和稳定性。五、应用场景和发展趋势随着自动驾驶技术的不断发展和普及,激光雷达标定板的应用场景也日益广泛。例如,在无人驾驶汽车、无人机、机器人等领域中,都需要使用激光雷达标定板进行校准和标定。未来,随着技术的进步和应用需求的不断增加,激...
激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间,距离d=(Δt*c)/2。(图1激光测距原理图)...
禾赛回答,中低端车型凭啥为激光雷达买单
除此之外,ATX因为其高度的集成和简化的结构,单机成本有了一定程度的下降,同时生产过程种的标定、总装等环节也有所简化,可以做到快速投入大规模生产。当然,关于ATX的成本或价格,李一帆并未给出一个明确的数字,但其引用的一个理论激光雷达摩尔定律,即每12-18个月,激光雷达成本不变,性能提升一倍,或者是性能不变,成...
国微感知新品推荐:激光对焦雷达AS01
在机器人、无人驾驶汽车和智能家居等领域中,激光雷达被广泛用于环境感知和定位。例如,在无人驾驶汽车中,激光雷达可以感知周围环境,识别障碍物、道路标志和行人等,为自动驾驶系统提供实时、高精度的三维地图和定位信息。激光雷达的工作原理是向目标发射激光束,然后测量反射回来的时间,通过计算时间差来计算距离。根据不...