奇瑞新能源申请对雷达进行标定专利,节省标定场地资源
本公开中,标定场地中的标定物可以通过移动装置进行移动。在对车辆上的车载雷达进行标定时,可以基于该车型对应的标定物的各个位置,通过移动装置将标定物移动到该各个位置,进而完成对车辆上的车载雷达的标定。容易获知,该标定场地可以对不同车型的车辆上的车载雷达进行标定,大大节省了对车辆上的车载雷达进行标定的场地资源...
高稳定性车载激光雷达标准板
它通过提供稳定、已知的反射率目标,帮助激光雷达校准其测量范围、角度分辨率、测距精度等关键参数。这些参数的精准性对于自动驾驶系统的感知和决策至关重要,直接影响到车辆对周围环境的识别能力和响应速度。二、车载激光雷达标准板技术特性与优势高精度反射率:车载激光雷达标准板的反射率可从1%到99%进行定制,常用的反射...
新型激光雷达问世 可让无人驾驶汽车感知道路
据悉,这种新型的激光雷达小到可以被放到微型芯片上,且它对激光束的控制不依赖于任何的机械转动装置,而是使用许多微型的发射器阵列,根据光学相控阵列的原理,通过对所发射激光束与其他激光束的叠加或抵消,来形成指向特定方向的激光束。研究人员开发了有史以来最复杂的二维光学相控阵列,将光学和电子器件集成到了一块单独的...
星宇股份获得发明专利授权:“一种车载激光雷达外参标定系统及方法”
所述车载激光雷达外参标定系统包括车辆固定装置、第一反射板、第二反射板、反射柱和水平仪,所述车辆固定装置用于对待标定车辆进行固定;所述第一反射板、第二反射板和反射柱分别设置在车辆的车载激光雷达前方,所述反射柱与待标定车辆的后轴中心、车载激光雷达的安装位置处于一条直线上,所述第一反射板和第二反射板分别...
一文盘点车载摄像头及激光雷达标定工具
自动:标定过程是自动的,不需要初始猜测。准确和稳健:它采用了像素级直接激光雷达相机配准算法,与基于边缘的间接激光雷达相机配准相比,该算法更稳健和准确。链接:httpsgithub/koide3/direct_visual_lidar_calibration2Dlidar-camera工具箱这是一个基于ROS的单线激光和相机外参数自动标定代码。标定原理如下图...
威孚高科申请车载4D毫米波雷达的标定系统及标定方法专利,实现了...
金融界2024年4月6日消息,据国家知识产权局公告,无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“车载4D毫米波雷达的标定系统及标定方法“,公开号CN117826093A,申请日期为2023年12月(www.e993.com)2024年10月5日。专利摘要显示,本申请关于一种车载4D毫米波雷达的标定系统,涉及4D毫米波雷达技术领域。该系统包括测距仪、车身定位模块、标靶模块、信号处...
道通科技取得车载雷达标定设备专利,实现对不同车型的车载雷达进行...
专利摘要显示,本文涉及汽车维修及设备标定领域,公开了一种车载雷达标定设备,其包括支架组件,横梁组件,滑动件和标定激光器。所述横梁组件安装于支架组件,所述横梁组件可沿竖直方向相对于支架组件移动。所述滑动件安装于横梁组件,所述滑动件可沿水平方向相对于横梁组件移动,所述滑动件包括相对设置的第一表面和第二表面,...
奇瑞星途LX盲区监测系统报主副雷达自标定错误
主副雷达工作异常:雷达系统的正常运行依赖于精确的标定,任何不正常都可能导致故障。雷达位置和角度偏差:如果雷达安装位置或角度发生偏离,将直接影响其工作性能,从而引发故障显示。雷达硬件故障:雷达本身的硬件问题,如内部元件损坏,也会引起故障。系统干涉:其他系统可能会影响到雷达的工作,这也是引起故障的一个因素。
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激光雷达是「光探测和测距」(LightDetectionandRanging,LiDAR)的简称。其工作原理类似于我们使用手电筒,激光雷达发射出一束激光光束,然后测量这束光在与物体相交时的反射情况,从而确定物体的位置、距离和形状。激光雷达的具体工作过程,首先是以激光作为信号源,由激光器发射出脉冲激光,打到地面、树木、车辆、道路...
车载激光雷达标定白板
2.稳定性测试:将标定板暴露在不同的温度、湿度等环境下,观察其反射性能的变化情况,以评估其稳定性。3.精度测试:使用激光雷达对标定板进行扫描,并与实际测量数据进行对比,以评估其精度。4.可靠性测试:对标定板进行多次重复测试,以评估其长期使用的可靠性和稳定性。