特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活

驾驶脑可分为三大组成块:物理空间的传感器信息处理模块,完成跨模态感知融合,特别是雷达、相机和车辆所在位置地图的融合;认知空间的思维决策模块,完成驾驶态势认知并形成决策,特别要关注车辆实时拥有的路权;物理空间对机器具身的运动控制模块,通过对车底盘的控制,给出对方向盘转角、油门(电机的转速和扭矩)和制动的控制量。

简述相机镜头变焦与对焦、成像的原理

原理和过程:激光对焦是通过单独的红外激光传感器向被摄物体发射低功率红外激光,经过反射后被传感器接收,在计算出被摄物体之间的距离之后,对焦马达便会将镜片组驱动到相应位置完成对焦。优点:暗环境、纹理不明显的纯色区域缺点:对焦距离有限,距离远的主体对焦效果差TOF对焦是一种激光对焦方法,TOF是飞行时间(Timeof...

一文盘点智能驾驶传感器

传感器主要包括感知类传感器、定位类传感器,能够收集周围的信息,包括其他车辆的位置和速度、行人、道路标志、交通灯状态和道路边界等,这些信息经过处理后,为系统提供了准确的环境模型和动态变化的数据,使得车辆能够“看到”并“理解”其所处的环境。在自动驾驶系统中,传感器大致可以分为两类:感知类和定位类。感知类传...

国产无反相机产业链初现

实际上高端相机并非是单纯的相机,而是由相机机身代表的半导体,人体工学设计,芯片设计,嵌入式软件,AI,色彩科学,可换镜头所代表的光学设计,机械结构设计,镀膜技术等组成的一整套基于光学的数码成像系统。这其中,CMOS感光传感器、光学镜头是相机技术的核心。首先是CMOS芯片,目前相机的CMOS芯片基本被日本索尼公司垄断。

高光谱相机和普通照相机有什么区别?

原理简单直接，它通过镜头捕捉光线，光线经过镜头聚焦后投射到图像传感器上。图像传感器中的像素点会根据接收到的光强产生相应的电信号，这些电信号经过一系列的处理和转换，最终形成我们所看到的图像。普通照相机通常只对可见光范围内的光线进行感知和记录，其关注的重点主要在于物体的外形、颜色和纹理等基本特征，以呈现...

...想要捕捉光|甲子光年|信号|脉冲|算法|光子|卷积|传感器_网易订阅

目前感知系统的主流技术方案有:以视觉相机为主的多传感器融合方案;以激光雷达为主导、其他传感器为辅助的技术方案;纯视觉感知方案(www.e993.com)2024年11月26日。视觉传感器作为直接感知场景的信号源,在辅助理解驾驶场景方面发挥关键作用。自动驾驶感知系统,图片来源:freepik张济远和郑雅菁介绍,传统相机成像原理在自动驾驶场景中应用会有两个问题:...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

相机传感器通常由镜头、图像传感器、图像信号处理器(ISP)和输入/输出(I/O)接口组成。如图3所示,透镜收集从目标反射的光并会聚将其发送到图像传感器。然后图像传感器通过片上ADC将光波转换为电信号并将电信号转换为数字值。之后,ISP执行后处理(例如,降噪),并将数字值转换为图像或视频的RGB数据格式,最后通过I/O接口...

配备4020万像素传感器 富士X-T50无反数码相机发布

第五代X系列配备了背照式4020万像素X-TRANS??CMOS5HR传感器。该新的图像处理算法可提供高分辨率,同时保持高信噪比。改进的像素结构可高效捕获更多光信号,ISO125是上一代机型的扩展感光度,现已作为标准感光度。※4此外,用户可以准确控制曝光时间,相机使用大光圈镜头在全开光圈下拍摄时,可将电子快门速度设置...

iPhone 16或与iPhone 12相似,相机传感器从对角线切换到垂直布局

此前有报道称，iPhone16的设计可能类似于iPhoneX或iPhone12。虽然总体设计语言将保持不变，但相机布局预计将从对角线切换到垂直。这意味着背面的两个摄像头传感器将垂直对齐。正如你在iPhone16泄露的原理图(通过MajinBuonX)中看到的那样，从背面看，它的设计与iPhone12非常相似。相机镜头与相机平台中的...

未来生物识别的“光谱猎手”:高光谱传感器产业化之路初现

该线阵的光线相继通过光谱仪的前置狭缝、透镜及投射光栅变为随波长展开的单色光,需要一个面阵传感器完成信息的记录,再通过机械结构实现测量线在物体表面的单向移动,从而完成对整个表面的光谱信息的描绘。3、凝采式成像(Staring)凝采式成像不使用光栅或者棱镜,通常使用滤波器(例如可调谐滤波器、可变干涉滤波器、线性...