特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活

计算机体系结构更强调构成计算机系统的各个组件的内部结构及其相互关系,以及计算机系统软硬件之间的接口关系。它包括指令集体系结构和微体系结构两个层面,指令集体系结构是思维软构体和物质硬构体之间的界面,定义了处理器可以执行的指令集合(复杂指令集或者精简指令集)、数据类型、寄存器、内存访问方式、输入输出机制等。微...

李德毅院士:认知机器的结构和激活

机器在物理空间表现出的具身交互智能,完全应该也完全可以和认知空间的计算智能媲美,成为新一代认知机器体系结构组成的重要部分,一定不能再缺失了。2认知机器的体系架构在分析了计算机体系结构的上述两大局限性之后,我们从介观切入来研究认知机器的体系架构。介观指介于宏观与微观之间的一种体系。我们不从化学的原子...

汽车的构造与原理,轻松搞懂

四冲程柴油机和汽油机一样,每个工作循环也是由进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程组成。由于柴油机以柴油作燃料,与汽油相比,柴油自燃温度低、黏度大、不易蒸发,因而柴油机采用压缩终点自燃着火。二冲程汽油发动机工作原理...发动机气缸体上有三个孔,即进气孔、排气孔和换气孔,这三个孔分别在一定时刻由活塞关...

人形机器人产业链分析——IMU

MEMS陀螺仪的核心是一颗微机械(MEMS)芯片,一颗专用控制电路(ASIC)芯片及应力隔离封装。图|MEMS陀螺仪结构来源:芯动联科招股书其工作原理为:采用半导体加工技术在硅晶圆上制造出的MEMS芯片,在ASIC芯片的驱动控制下感应外部待测信号并将其转化为电容、电阻、电荷等信号变化,ASIC芯片再将上述信号变化转化...

...曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法,突破机械昆虫性能瓶颈!

在此基础上,团队创新性地提出了一种三支链、二自由度的构型设计,并依托智能复合微结构技术(SmartCompositeMicrostructureMethod,SCM),成功研发出了一款名为S2worm的无系留昆虫尺度尺蠖机器人样机。该三支链二自由度构型的传动原理如视频一所示。当两个由压电陶瓷堆叠驱动的支链同步驱动时,机构做抬升运动,产生机器...

科教兴国专题——历史情况

这十三个方面是:(一)自然条件及自然资源;(二)矿冶;(三)燃料和动力;(四)机械制造;(五)化学工业;(六)建筑;(七)运输和通讯;(八)新技术;(九)国防;(十)农、林、牧;(十一)医药卫生;(十二)仪器、计量和国家标准;(十三)若干基本理论问题和科学情报(www.e993.com)2024年11月28日。第一个方面有一项或几项任务。每一个任务又包括若干个中心...

系统了解世界科技前沿的全貌,快收藏这份菜单与纲要

1.地球动力学:研究地球内部的构造和运动,包括板块构造、地震活动和火山喷发等,以揭示地球的演化和地壳变动机制。2.地球化学与地球物理学:研究地球物质的组成、性质和变化,以及地球内部的物理过程,包括地球的磁场、地热活动和岩石的形成与变质。3.地球表层过程:研究地球表面的形态变化和地貌发育,包括河流侵蚀、...

九合报告:不朽的计算——比特连接世界,词元生成未来

具身智能强调和追求机器人泛化及大规模应用。第一,它通过嵌入大模型交互,使机器人能够听懂语言,理解客户的指示,并让具身智能体到相应的地方进行操作。第二是结构化的固定环境加上感知垂直大模型,能识别并重建环节,拓宽机器人使用的环境,提高智能化水平。

长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑

>>关注2024年最新「自由能原理与强化学习」读书会:确定约束在流形上的结构化流(structuredflowsonmanifolds,SFMs)[16,17]框架中以动力学的形式表示,其中结构化流属于网络中产生的低维动力系统,因此是大脑理论中表示内部模型的主要候选者。通过概率分布的介导,经验可得的函数(如放电率、能量、方差等等)...

皖西学院_院校信息库_阳光高考

主要课程:无机化学、有机化学、物理化学、材料科学基础、固体物理、材料工程基础、电化学原理与应用、材料现代制备方法、机械设计基础、能源存储与转换、半导体物理与器件、新能源材料与器件研究前沿、锂离子电池、燃料电池、太阳能电池原理与应用、光电材料与器件、电池封装工艺等。电气与光电工程学院电气与光电工程学院...