万盛机械申请一种三级行星减速机专利,结构紧凑运行稳定
一种三级行星减速机,输入端盖内通过圆锥滚子轴承支撑安装输入轴,输入轴的一端通过花键套连接一级行星机构,一级行星机构与二级行星机构通过花键连接,二级行星机构与三级行星机构通过花键连接,三级行星架内通过三级销轴转动固定有三级行星轮,三级行星轮分别与三级齿环和三级太阳轮齿合传动,三级行星架的另一端的端部固定...
天润工业:公司未生产行星齿轮;公司生产行星轮架,属于减速机的一个...
天润工业(002283.SZ)12月26日在投资者互动平台表示,公司未生产行星齿轮;公司生产行星轮架,属于减速机的一个部件,该产品主要用在工程机械、风电领域,行星轮架是量产产品,但产生收入占比很小。(记者贾运可)
单级行星卧式齿轮减速器 矿山机械配件用NAD280-9-1减速机
单级行星卧式齿轮减速器的工作原理可简述为:当电动机驱动太阳轮转动时,行星轮会围绕太阳轮旋转,同时由于行星齿轮与齿圈的啮合,行星轮也会做出自转。这种结构的优点在于可以在较小体积内实现较大的减速比。由于太阳轮和行星轮之间的良好啮合,减速器能够提高扭矩输出,并有效降低输入转速,加之其结构的紧凑性,使其...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
精密行星减速器由行星轮、太阳轮和内齿圈构成,行星齿轮传动结构是传动效率最高的齿轮传动结构。精密行星减速器工作时,由伺服电机等原电机驱动太阳轮旋转,再通过与行星轮的啮合使行星轮转动,进而通过行星轮啮合减速器壳体内部的环形内齿,最终行星轮通过公转驱动行星架旋转,行星架与输出轴项链,输出扭矩。行星减速器...
国茂股份2023年年度董事会经营评述
公司的减速机产品根据结构和原理不同,可以分为两大类:齿轮减速机、摆线针轮减速机。2.经营模式(1)采购模式公司依据下一年度业务情况的预测制定年度采购规划。每年年初,公司与主要供应商签订年度采购框架合同。公司实际发生采购需求时,向供应商发送采购订单。
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
RV减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构(www.e993.com)2024年11月3日。由于同时啮合齿轮数较多,所以不光是小型、轻量,也具有高刚性、耐超载的特点。另外,由于齿隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确位置的精度。具体减速原理如图所示:...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
行星减速机主要由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。行星齿轮组由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈组成,布局类似于太阳系中行星围绕太阳公转。其减速原理较为简单:当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
谐波减速器传动原理:通过具有柔性的薄壁外齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动。其通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开...
知道行星减速机中行星轮的特征吗?
(9)两股动力分别从行星架和外齿圈输入,合成后从太阳轮输出;(10)动力从太阳轮输入,分两路从外齿圈和行星架输出;(11)动力从行星架输入,分两路从太阳轮和外齿圈输出;(12)动力外齿圈输入,分两路从太阳轮和行星架输出。行星减速机中行星轮的运动特征...
国茂股份取得减速机行星轮安装结构专利,实现销轴的轴向限位,连接...
专利摘要显示,本实用新型公开了一种减速机行星轮安装结构,包括行星架、销轴和行星轮,所述行星轮的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子,所述轴承滚子环绕设置在销轴的外圈,所述销轴的一端外圆设有环形支撑部并通过所述环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中。本实用新型通过设置环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中,替代传...