基于XMC1302的吊扇解决方案
3主控芯片XMC1302用于电机控制的外设FOC控制框图如图5所示,其中包括:①坐标变换,包括Clarke/Park变换和Clare/Park逆变换②位置和速度估计算法③PI控制,包括两个电流(d/q轴电流)PI环路和一个速度PI环路④SVPWM模块。从图5中我们可以看到,无感FOC控制要用到Clarke变换,Park变换、Clarke/Park逆变换、位置估算等算法。
Excel数据对比具象化:堆积柱形图的形状变换
接着鼠标选中图表右键,选择更改图表类型,将基底系列勾选次坐标轴,并更改为簇状柱形图。确定后回到界面选中次坐标轴的数值鼠标右键选择删除。此时可能有小伙伴们看着操作的图表懵圈了,甚至怀疑是不是操作错了(因为做到这里看上去图表就变成了一模一样高的柱形图,难免会让人”怀疑”),所以给大家解释一下这里面的原...
【技术】一种无序无人机影像的三维重建方法
分块并行化生成的子场景具有独立的坐标系,需通过子场景合并生成最终的全局模型。子场景合并采用SfM子模型之间的对应几何元素建立相似变换矩阵实现,如公共影像位姿和三维点坐标。假设待合并的子模型ms和mr分别表示源模型和参考模型,且存在n个对应几何元素{si}和{ri}。那么,子模型ms到mr的变换关系T=[λR|t],可通过...
深度学习与第一性原理计算
最初的DeepH方法[21]为每个原子对ij定义只和其局域环境有关的局域坐标系,把原本的学习目标,即全局坐标系下的Hij,事先变换到局域坐标系下得到Hij'。由于在旋转操作下,局域坐标系会和原子结构一同旋转,使得局域坐标系下的Hij'在旋转下将会保持不变,不再需要令神经网络直接保持公式(3)中的复杂变换关系。这样的设计...
从广义相对论到规范理论(下)
在广义相对论中作用量必须是个坐标变换下的不变量(标量)才能保证由它导出的引力场的运动方程自动满足广义协变原理的根本要求。在之前的讨论中我们已给出过一个坐标变换下不变的标量---里奇标量,即为了构造完整的作用量,我们同时给出坐标变换下不变的四维体积元是下面...
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
图3定子绕组ITSC原理匝间短路故障主要是由于过压、过载、绕组阻尼、磨损、异物侵入电机内部等原因造成绝缘层失效(www.e993.com)2024年10月18日。在故障初期,电机仍能正常运行。但是,如果不及时处理这种早期故障,短路部分的电流增大会导致线圈局部过热,从而破坏相邻线圈的绝缘层,使短路匝数继续增加。一方面,有观点认为绝缘层达到击穿温度的时间只有1-2...
J. Future Foods | 通过体外粪便发酵桃胶多糖,研究其对肠道微生物...
然后,通过分子量、理化表征、单糖组成、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)光谱图和紫外光谱对精制多糖进行了表征。通过体外发酵,采用高通量测序技术,探讨桃胶多糖对肠道微生物群物种组成、物种多样性、物种差异等方面的影响。图1图片摘要ResultsandDiscussion...
从广义相对论到规范理论(上)|张量|黎曼|导数|协变|流形_网易订阅
从上述验证中不难看出:与普通导数不同的是,经过联络修正项提升成的协变导数确实是个性质良好的保持张量属性的算符,即在坐标变换下满足张量分量的变换规则。我们在广义相对论中必须采用协变导数算符,因为只有它才能保证得到的物理方程(一般以微分方程的形式展现)是张量方程,自动满足广义协变原理的根本要求!现在有了协变...
技术科普 | 汽车电机控制器详解
Clarke变换:将三相交流系统的变量转换为两个直交的两相静态坐标系(α-β),用于分析和控制三相交流电机,简化了控制算法的开发,提高了电机系统的效率和性能。这些变换和坐标系的使用,使得电机控制算法能够以类似于直流电机的方式对交流电机进行控制,从而提高电机性能和效率。
厦门大学团队用变换光学原理造出“人工黑洞”
受人工黑洞研究的启发,研究团队利用变换光学原理成功解决了回音壁微腔辐射损耗这一技术难点。用折射率的空间变化与弯曲时空的等价实现对电磁波任意调控的方法,被称为变换光学。基于麦克斯韦方程组在坐标变换下具有形式不变的特性,研究人员通过对物理空间中的光进行保角变换操作,即在坐标函数变换过程中保持曲线夹角不变...