罗陆锋教授团队:采摘机器人全果园视觉感知及自主作业综述(《智慧...

[结论/展望]感知、移动、采摘模块的高效协同是实现采摘机器人从基础功能样机进一步迈向实用型机器的关键,已有的视觉感知、规划与控制算法的鲁棒性与稳定性均需增强,协同程度需进一步提高。此外,提及了采摘机器人应用的几个开放性研究问题,并描述了其未来发展趋势。关键词:采摘机器人;自主作业;局部感知;全局建图;行为...

专利视角下的采摘机器人技术创新与发展研究

AbundantRobotics,主要产品是一种苹果采摘机器人,能够在不损伤果实的情况下进行高效采摘,该公司的专利申请集中在采摘机器人整机装置和末端执行器,其末端执行器采用负压结构或旋转楔,旋转楔可以避免一簇果实的两个连续采摘的果实之间的碰撞。FFRobotics,其技术适用于柑橘、苹果、梨、桃和樱桃等不同果园的采摘工作,并且能...

用AI机器人采摘水果,中山这群大学生深入乡村以科技赋能“百千万...

通讯员供图此次活动以“研究实践智能采摘机器人技术,实现机器人采摘岭南特色水果-火龙果,推动农业智能化发展,服务乡村振兴”为主题,旨在通过科技手段提升农业生产效率,减少人力成本,助力农业产业升级。突击队队员按照项目化管理模式,分为三次实地实践,逐步完成任务清单。AI机器人成功采摘火龙果。通讯员供图据介绍,从...

新闻多一度 教学、摘水果、送快递……人形机器人有多聪明?

特点:工业版人形机器人WalkerS,身高1.7米,外观比例更接近人类,其搭载了41个高性能伺服关节以及全方位感知系统,机器人的自主运动及决策能力大幅提高,应用领域:工业版人形机器人WalkerS系列能够完成多种任务,并可以与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同,为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务。可在...

摘水果、当助教、检测风电塔,多款机器人亮相世界机器人博览会

模拟劈叉、弯腰,机器人可灵活定位摘水果在国家农业智能装备工程中心的展厅内,一款名为“灵展1号”的农业专用机械臂正在展示“摘水果”绝技。这款机械臂不仅能够灵活地避开障碍物,还能模拟“劈叉”和“弯腰”动作,利用视觉识别系统自动定位并摘取草莓。“灵展1号”之所以能完成这些高难度动作,得益于其独特的设计。

Fieldwork Robotics推出浆果采摘机器人Fieldworker 1!

▍可分辨浆果成熟度！Fieldworker1如何革新采摘据悉，专为果蔬采摘而设计的自动化机器人Fieldworker1，拥有多个机械臂，并配备了柔性夹持器，能够准确识别成熟的水果并避免采摘未成熟的果实(www.e993.com)2024年11月17日。此外，它还能在不同方位灵活采摘水果和蔬菜，大大减少了果实的损坏和浪费。在视觉与识别方面，Fieldworker1通过多光谱摄像...

...北京工业大学×中科原动力联合推出番茄采摘自主机器人AHPPEBot...

更理想的采收方式是通过切割花梗进行采摘,然而,由于花梗细长且颜色与背景相近,这使得花梗的检测和切割点定位变得异常困难。▍ICRA接受?AHPPEBot有何创新之处?为应对采摘机器人在成功率和作物损害风险方面的问题,北京工业大学马楠教授团队与中科原动力韩威CEO团队合作,设计了一款名为AHPPEBot的新型机器人。

一个能顶五六个人 人形机器人上工厂下农场 订单交付开启商业化|...

但记者注意到，采摘动作完成后，智能人形采摘机器人将机械臂移动至水果筐上方，任其自由落下，并非放入筐中。现场工作人员向财联社记者解释，目前已研发出能准确放入筐中的采摘机器人，但本次并未展出。这个工作人员还介绍，“目前在和农业院所做实地测试。预计一个机器人至少可以顶5至6人的工作量，在电力充足的情况...

人工智能机器人:多领域应用与未来潜力

精准农业:AI机器人可以监控农作物的生长情况、进行智能灌溉、施肥或除草,大幅度提高农业生产效率和产量。自动采摘:一些机器人能够在果园或农田中自动采摘水果和蔬菜,减少对人工劳力的依赖。7、教育智能辅导:AI能够根据学生的学习进度和需求,提供个性化的辅导和练习,帮助他们更好地掌握知识。课堂助教:AI机器人可以在课...

“粤字号”机器人的牛气与底气 全国每3台工业机器人就有1台“广东...

广东省机器人协会专家委员会执行主任、华南理工大学软件学院原院长闵华清告诉记者,广东目前在机器人设计、研发、系统集成、推广应用等全产业链均部署有相关科研机构,机器人整体研发创新水平位居全国前列,琶洲实验室、华南理工大学大数据与智能机器人教育部重点实验室等高校、科研机构成为产业发展的重要支撑。