激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。发射激光脉冲:激光雷达设备发射一束激光脉冲,这些脉冲通常是红外或近红外光。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。

镭神智能激光雷达全场景系统解决方案赋能低空经济新时代

高精度激光雷达:采用超远距离1550nm光纤激光雷达,测距精度高,反应灵敏,提供无人机周围三维空间的精确环境信息。多传感器融合感知:集成激光雷达、双目感知相机、天陆海组合惯导等多种传感器,实现全方位、多维度的环境感知。智能路径规划:利用三维点云构建周围障碍物模型,结合无人机位置、速度等参数,运用先进路径规划算法...

2024年中国激光雷达产业供应链十大代表性企业:禾赛科技、速腾聚创...

尽管1550nm波长的激光雷达测距更远,但成本较高,而华为的激光雷达采用转镜+电子扫描方式,这是半固态激光雷达中较为主流的扫描方式。华为在2023年12月26日发布了192线激光雷达,这是业界车规级量产最高线数的激光雷达,具备250米超远距精确识别能力,184万点/秒成像能力,垂直分辨率达0.1°,雷达扫描频率达20Hz。这些技...

光迅科技:从原理上,“一种FMCW激光雷达测距装置“可以应用在低空...

同花顺金融研究中心04月30日讯,有投资者向光迅科技提问,2024年3月21日消息,据国家知识产权局公告,武汉光迅科技股份有限公司取得一项名为“一种FMCW激光雷达测距装置“,授权公告号CN220626664U,申请日期为2023年8

安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

激光雷达原理:发射激光扫描环境路口场景,激光雷达与摄像头对比通常来讲,智能驾驶传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等(www.e993.com)2024年12月19日。其中,摄像头获得的色彩信息丰富,但被动接收光信号的原理使得它受环境光的影响大,在强光照射和弱光环境下易出现问题。作为主动探测元件,毫米波雷达受环境光的影响小,而相较于穿透能力强,受天...

光迅科技:公司在研的激光雷达及光电器件,可以用在无人机的测距...

投资者：2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，武汉光迅科技股份有限公司取得一项名为“一种FMCW激光雷达测距装置“，授权公告号CN220626664U，申请日期为2023年8月。请问这个测距能应用到飞行汽车上吗？光迅科技董秘：投资者您好！从原理上，此解决方案可以应用在低空应用（如无人机、飞行汽车上）。投资者：...

禾赛卷技术,新品测距300米,“激光雷达救人命,卷低价无意义”

所以给“眼神”不好的纯视觉系统增加一种感官，就成了最好的办法——激光雷达登场。激光雷达发射红外光，碰到障碍物一定会产生相应的回波信号，这其中自然包含了目标的形状、大小，而通过回波时间，还能计算出距离信息。相当于激光雷达通过“触觉”，构建场景的3维数据，给系统作为图像数据外的参考补充：视觉错检漏检的...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。

激光雷达大洗牌:海外大厂败北,中国“卷王”笑到最后

Mobileye坚持的FMCW技术原理,是通过发射光线的频率差,间接获得飞行时间来反推出距离,这种方式抗干扰能力更强、分辨率高,但仍处于发展初期。FMCW测距原理图示而与之相对的是主流的TOF测距方式,通过光源发射、返回的时间差得到目标物信息。在很长一段时间内,FMCW都被视为激光雷达的技术制高点,它比TOF测距方式...