惯性制导导弹陀螺仪如何控制姿态?

所以,在导弹上安装轴向加速器原理的陀螺仪,用于测量飞行加速度,并与其它仪器相配合,这就是“惯性制导”方式的基本原理。在实际的工程运用中,我们可以把导弹中的惯性导航模块通俗的理解成几个“轴向加速度计”组成的集成设备。每个轴向加速器分别负责测定几个运动数据中的一个,当几个轴向加速器的数据通过汇总,便可...

10大MEMS传感器原理全解析!网上很难找到!(60+图片)

MEMS组合惯性传感器不是一种新的MEMS传感器类型,而是指加速度传感器、陀螺仪、磁传感器等的组合,利用各种惯性传感器的特性,可以实现全方位、立体运动的检测。组合惯性传感器的一个被广为熟悉的应用领域就是惯性导航,比如飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用。相关...

50+图片,从未如此直观!10种主流MEMS器件原理全看透!

五、MEMS组合惯性传感器MEMS组合惯性传感器不是一种新的MEMS传感器类型,而是指加速度传感器、陀螺仪、磁传感器等的组合,利用各种惯性传感器的特性,可以实现全方位、立体运动的检测。组合惯性传感器的一个被广为熟悉的应用领域就是惯性导航,比如飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性G...

在洲际弹道导弹的制导系统中,并不存在卫星制导

当陀螺仪在高速运转时,由于热量和膨胀,使得陀螺仪发生形变,最终影响惯性制导的精度。为了提高惯性制导的精度,后来就使用了铍来制造陀螺仪,主要看中铍具有良好的导热性和极小的膨胀系数。比如说和平卫士洲际弹道导弹所用的惯性制导系统中的陀螺仪就使用了铍来制造。在到后来,陀螺仪发展到了:激光陀螺仪,光纤陀螺仪,...

导航系统中的惯性技术

惯性技术原理惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志,惯性导航系统(Inertianavigationsystem,INS)利用陀螺仪和加速度计(统称为惯性仪表)同时测量载体运动的角速度和线加速度,并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、速度、位置等导航信息。陀螺仪就是惯性制导的基础...

基于MEMS的惯性导航教学实验系统*

1.1工作原理及性能指标惯性测量单元CS-IMU-04A采用陀螺仪来测量载体的绝对加速度,然后载体的姿态角(俯仰角、偏航角、滚动角)就可以通过陀螺输出数据的特定的解算方法(如四元数法)来获得(www.e993.com)2024年12月18日。加速度计可用于确定CS-IMU-04A系列初始姿态角,并修正和确定陀螺在水平方向(俯仰角和滚动角)的漂移。CS-IMU-04A硬件原理如图...

谈谈那些惯性导航历史上的牛人

借助高速自转的陀螺在进动运动中的巨大惯性,可以实现长周期的进动运动。如果将这个振荡周期调整到84.4分钟,就实现了舒勒调谐周期。舒勒调谐周期的实现,为制造高精度、实用的惯性导航系统提供了充分的理论。舒勒调谐原理被称为无干扰条件,它是惯性仪表设计中必须遵循的重要准则。

垂直返回运载火箭,有多难?|运载火箭_新浪财经_新浪网

(一)惯性调姿段制导律在惯性调姿段,火箭进行无动力飞行,利用RCS喷管调整火箭转向,使火箭尾部朝向速度方向,这一过程中火箭基于箭体分离时刻初始角速度,采用借力调姿控制方案,降低姿控消耗冲量规模,提高惯性调姿段大角度调姿效率。在惯性调姿段控制栅格舵展开,冷气推力装置工作,姿态调整,推进剂沉底,贮箱增压控制,达到一定...

【深度】国外激光陀螺的发展与应用

激光陀螺的一个环路对应一个角速度敏感方向,将三个激光陀螺和三个加速度计正交配置组合构成图2所示的激光陀螺惯性测量单元(IMU),利用IMU测量载体运动的三维角速度和加速度,再通过惯性导航解算得到载体的位置、姿态等信息。基于激光陀螺的惯性导航系统广泛应用于导航与制导、姿态测量与控制、定位与定向、稳定与瞄准等领域...

军工行业信息化深度研究报告:武器装备的中枢神经系统_腾讯新闻

如果运动体导航定位的数据仅仅只依靠装在运动体自身上的导航设备就能获取,采用推算原理工作,称自备式导航,或自主式导航,如惯性导航。假若要靠接收地面导航台或空中卫星等所发播的导航信息,才能定出运动体位置的为他备式导航,无线电导航和卫星导航等为典型的他备式导航。对于能够完成一定导航定位任务的所有设备...