工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

“机器人的免示教焊接技术,可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产,逐步向小批量、多品种生产的转变。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者,该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪,自动规划焊接路径并优化焊接参数,确保多工件焊接路径最短、能量消耗最...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

虽然工业机器人编程可能仍需定制,但在和机器人交谈过程中它能理解我要定制什么,而非是继续请人编写代码。张志琦指出,微亿打造的具身智能机器人在攻占既有市场的同时,还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景,帮助工业制造企业解决在使用传统工业机器人切线换型速度慢、效率低的问题。三、具身智能工业机械臂落地...

20款工业机器人新品“轰炸”

弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心,搭载焊机、传感器,以及全新的弧焊套件,可自动找寻焊缝位置,免去复杂的焊缝示教工作。▌A机器人9月24日,在工博会上,A机器人发布了GoFa??协作机器人突破性的UltraAccuracy(超高精度功能选项)。据悉,该产品可实现0.03mm的路径精度,与市场上其他协作机器人相比精度...

工业机器人开始“长脑子”了

简单来说，就是让工业机器人拥有自适应、自学习、免编程等能力，并输出执行。相比传统工业机器人，创TRON拥有环境感知、任务理解、实时动态规划和高速精准执行四大核心优势。在环境感知方面，通过具身视觉模块，实时捕捉动态环境变化，进行实时地图重建，以此确保机器人与外部环境交互的实时性。任务理解方面，传统工业机器人...

【九三E讲堂】孟源:揭开工业机器人的神秘面纱

在编程和自动化方面,工业机器人采用了多种编程方式和自动控制技术(www.e993.com)2024年11月22日。离线编程允许工程师在机器人离线状态下进行程序编写和调试,提高了编程效率和机器人操作的灵活性。在线示教编程则允许操作员在机器人运行过程中根据实际需要调整程序,以适应生产线的变化。同时,工业机器人还具备自主学习和优化的能力,通过机器学习等技术,...

工业机器人与新质生产力的探索与实践:驱动产业升级与创新发展的...

整个方案机器人示教操作工作量降低95%,实现了机器人焊接由“机器人焊接自动化”转变为“机器人焊接智能化”。该智能焊接方案应用,充分结合钢结构行业场景,智能焊接机器人的应用解决了高强度、高风险、高重复的“三高”工作,同时无需用户进行复杂的机器人编程操作。1人可同时操作4台设备,提高生产效率,保障企业生产...

工业机器人技术是干什么的

一、示教再现原理:你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能...

600余件展品,27款人形机器人,今年世界机器人大会有哪些看点?

在工业机器人领域，作为全球工业机器人领域内公认的四大家族之一的库卡，此次展出了其SmartWelding智能焊接工作站和KR60SCARA电芯搬运工作站。该智能焊接机器人集成工作站配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位免编程、免示教智能焊接。支撑机器人正装，倒装，外部多轴联动。适用于小批量，多品种...

“新质”密码|新松机器人:中国机器人产业领军企业

记者随着哈恩晶来到“免示教”弧焊机器人面前，“这款机器人主要用于焊接领域，通过搭载3D扫描传感器和视觉识别算法，能够实时精准地识别与判断，分析定位焊缝的位置、形态和轨迹。”哈恩晶介绍，“它改变了传统示教编程模式，相当于给机器人装上了‘大脑’，实现智能化焊接。”“2023年底，央视导演组来新松调研，提出...