深圳大学2025研究生考试大纲:工程光学
2.掌握视觉放大率的概念、表达式及其意义,与光学系统角放大率的异同点。3.掌握显微镜系统的概念和计算公式,包括:1)结构组成、成像关系、光束限制2)视觉放大率公式3)线视场公式4)数值孔径和出瞳D’5)物镜的分辨率6)显微镜的有效放大率7)物镜的景深8)视度调节。4.掌握望远系统的概念和计算公式,...
学术交流 | 武汉大学测绘学院闫利教授:面向未知环境的自主无人机...
该部分主要参考了FUEL算法[42],其可以主要分为以下步骤:①边界种子获取,即在传感器视场范围内的三维占据栅格地图中寻找满足边界条件(处于free空间中且与unknown空间相邻)的种子栅格;②根据边界种子栅格,利用区域生长算法寻找整个边界区域;③重复上述过程直至视场范围内的栅格均被扩展搜索;④边界划分与计算。由于传感器的视...
【推荐】畅享沉浸式VR影院,海缔力&酷睿视联合研发Vision Master...
以3840×2160分辨率(4K单屏)、视场角FOV=110°、屏幕覆盖光学的头显和1920×1080分辨率(1080P双屏)、视场角FOV=63°、光学覆盖屏幕的头显为例,分别进行PPD的计算。3840×2160分辨率(4K单屏)、视场角FOV=110°、屏幕覆盖光学的头显:因屏幕覆盖光学的成像特点,单眼成像的最大对角线像素点数约为单...
论文推荐| 蒲俊宇:超大视场测月天文定向方法
P′在相机坐标系下的坐标可采用方位角Ac和半视场角θc表示。Ac定义为通过O和月心的垂直面与XcOZc面的夹角,从XcOZc面起算,范围为0~360°;θc定义为物方点的方向矢量与Zc轴的夹角,从Zc轴正向起算,范围为0~90°。图2镜头投影原理Fig.2Principleoflensprojection图选项本文选用的AFFisheye-Nikkor...
丰田汽车发 16 页论文详解 L2 自动驾驶:软硬件信息全公开,公式都...
其中,激光雷达可以探测205米的距离,拥有水平110度,垂直2.5度的视场角,分辨率为51*3;定位摄像头拥有120米探测距离,120万像素,长焦摄像头拥有250米探测距离,500万像素。文章中还公布了TAD系统的计算设备,其中包括4个ECU,电控制动、转向器,以及车内多媒体拓展单元,全部会参与到驾驶过程中...
东海研究 | 深度:光刻机:国产设备发展任重道远,零组件企业或将...
总体上说,光刻机在瑞利公式的指引下不断进步发展,为全球半导体先进工艺发展不断做出贡献(www.e993.com)2024年10月17日。▌2.光刻机关键系统分析2.1光刻机的光源系统的发光原理(1)光刻机组成中最重要的是照明系统、投影物镜系统和工件台系统,光刻机集中了目前电子、光学、精密器械和控制领域最尖端的知识。其主要由照明、投影物镜、工件台、...
车载激光雷达关键性能参数
在公式中,D为发射准直光路中心与接收会聚光路中心的垂直距离;d为探测器的感光区域直径;f为所选透镜的焦距。视场角激光雷达的视场角是衡量其感知范围的重要指标。视场角越大,激光雷达能够感知的范围更广,对于汽车驾驶的安全性有着积极的影响。然而,并非在所有情况下视场角越大越好。例如,在相同线数的情况下...
自适应巡航控制系统(ACC)超强解析
其原理是采用“多普勒效应”:当发射波与被测物体之间的距离减小时,反射波的频率为高频率,当距离增大时,频率降低。相应的电子装置会分析频率的变化,从而得出前车的车速。(3)第三步:确定前车位置毫米波雷达的视场角虽然较小,但探测130米开外的物体,那探测宽度就可能超过三根车道,加上弯道等情况,雷达会判断到前...
理想L9激光雷达解剖:153万点频、200米@10%测距
由于角分辨率和视场角对应,所以点频的衍生公式如下:点频=(水平视场角/水平角分辨率)X(垂直视场角/垂直角分辨率)X刷新帧率一句话总结,点频越高,激光雷达扫描点呈现出来的图像越清晰。AT128点云图像那么,禾赛AT128能够实现高点频的秘诀是什么?这还要从激光雷达的分类和工作原理说起。
车载光学产业研究:智能驾驶方兴未艾,车载光学长坡厚雪
DLP:美国德州仪器的专利技术,相比TFT-LCD性能更佳,由于采用反光镜原理,所以光效更高、照射距离更远、分辨率更高,且工作温度可达到105℃。现阶段成本较高,且更适用于AR-HUD,有望成为未来最主要的投影技术。MEMS激光扫描:成像信息亮度、对比度极高、视场角大,目前受激光器温控影响暂未大规模...