物理学没说不可以:马斯克如何改写人类航天史?

今年7月的采访中,马斯克就信心十足地预言第五次试飞有很大机会成功,因为“我们并没有违背物理学”。物理学回报了马斯克。10月13日,星舰的第五次试飞中,巨大的机械臂成功夹住了火箭的助推器SuperHeavy——高度为69米,直径为9米,空重200吨,满载重3600吨。自此,人类的航天史进入了新的章节,“太空公交车”不再...

Haption Virtuose 6D:仿真模拟遥操作机械臂的突破性技术

通过力觉传感器将用户的手部动作与机械臂的操作相连接,并将物体的力学特性(如阻力、摩擦力)通过设备传递给操作员。在遥操作机械臂控制中,操作者往往无法直接感知远程环境中的物体状态,而Virtuose6D弥补了这一短板。无论是捏、握、推或拉,操作者都能通过设备清晰感知物体的反作用力,从而避免因缺乏触感导致的误操作。

鲁东大学徐文龙课题组AFM:用于自推进机械臂无线操控的聚乙烯醇水...

利用其优异的力学和电化学性能,所制备的水凝胶传感器可以进一步用于制造能够即时准确地映射人体运动的动作映射的自推进机械臂。因此,该研究有望在聚合物化学、水凝胶传感和软机器人领域找到潜在的应用。

传智教育自研低成本具身智能机器人,推动技术普及与高端人才培养

训练智能策略:熟练运用模仿学习和行为克隆框架,完成机械臂抓取任务的配置、训练与评估;强化学习实操:透彻理解强化学习基础原理,并巧妙应用于机械臂控制;完成复杂任务:独立构思并实施智能策略,赋予机械臂完成高难度操作的卓越能力。在全球迈向数字经济3.0时代的浪潮中,物联网(IoT)与人工智能(AI)的深度交融已成为技...

当AI进入物理世界:让你用嘴而不是用程序操作机械臂

机器臂嵌入式系统:负责接受本地发送的翻译后的指令,并且执行指令。这里我使用的硬件是NvidiaJetson,软件是基于ROS2框架开发的。本地系统通过互联网和云端连接,而本地系统则通过局域网和机械臂通信。这样一个系统跨越了公共网络和私人网络,也从数据空间跨越到了物理空间。

东北大学1.42亿元采购大批仪器

3、智能车预留多种轮式接口(麦克纳姆轮全向、四轮差速等),满足学生对机械结构调整和多种驱动器的学习(www.e993.com)2024年11月25日。车体可搭载高性能处理器及深度相机(3D)、激光雷达、麦克风阵列、视觉机械臂、显示屏等模组,支持Python及ROS开发,软硬件全开源;可实现基于ROS的机器人定位与地图构建(SLAM)、路径规划、自主导航及仿真开发,基于语音...

李飞飞与她创造的新独角兽|独角兽|李飞飞|物理学_新浪新闻

如果说GeoffreyHinton是从心理学跨界进入AI,在研究神经网络时还参考了一些物理学原理,那么李飞飞的经历与物理学的关联则更为明显。无论是早年求学,还是如今下场创业,她的人生轨迹中时常出现AI与物理学的交汇,而她对AI发展的贡献同样伟大,还间接帮助了GeoffreyHinton的项目。

时隔5年,韩国仿生机械臂进化成“人形”,有何创新之处?

看起来是工作人员在操纵Ambidex,其实是Ambidex在学习人类的「物理智能」。与多数基于预先输入的位置信息来运动的机械臂不同,Ambidex既然是为“人机交互”而生,在非结构化的日常任务中就要保证绝对安全。那什么是人类的物理智能?NAVERLABS表示:人类在与外部环境互动时除了有意识的进行的活动外,还有很多事情是无意识的...

独家:北大团队中稿CVPR,大模型助力机器人理解物理世界

从ManipLLM的演示视频可以看出,同样的打开的指令,机械臂会根据其面对不同类别的物体,选择合适的打开方式。ManipLLM试图让机器人理解指令并选择动作,这不仅仅是让机器人可以听懂人话,而是开始理解与物理世界的交互方式。1.如何赋予大语言模型直接操控机械臂的能力?

虚实相生:空间站的数字化研制

数字样机建模则是基于系统的实物组成,按建模对象机电热功能性能及外部特性去构建模型。用统一的建模语言在同一个平台上对多学科特征进行数学方程表达、建立综合模型,相当于在数字空间以多学科原理及逻辑搭建了一个实物产品的映射体。这两类模型并非相斥关系,而是各有应用场景。专业模型用于精细、深入、具体的专业设计;...