章鱼和蜗牛启发顶刊论文:科学家研发人造吸盘,可用于机器人抓取与...

在适应性吸盘的设计中,他们使用亲水性硅胶作为吸盘底面,以便让水(模拟粘液)在微小缝隙中均匀地扩散。其发现,水不仅可以大幅增强吸盘的适应能力,还能大幅降低吸盘与表面间的摩擦力。被水润湿的吸盘,可以在表面上近乎无摩擦地自由滑动,同时仍能维持强大的真空吸力。这与蜗牛的吸附滑行行为几乎一致。该方案也让之前...

布里斯托尔大学最新研发 仿蜗牛式爬墙机器人

传统的吸附方式,如真空吸盘、磁力吸附等,虽然在一定程度上能够实现攀爬机器人的稳定附着,但它们往往面临着能耗高、对表面要求高、适应性差等问题。因此,研究团队急需一种新型的吸附方式,既能够适应各种复杂表面,又能够降低能耗,提高吸附效率。水增强软滑动吸力机制应运而生,其理论基础主要建立在液体润滑和界面黏附的科...

英国男子发明真空吸盘 变身"蜘蛛侠"墙上爬(图)

两个去壳吸尘机的长长吸喉各连接两个真空吸板,吸板用橡胶密封,确保特强吸力。斯坦斯菲尔德把吸尘发动机背囊挂在背后,然后用手各拿着一个真空吸板,双脚则踩在吸盘垂下的长带上。当开动吸尘机,便可以利用抽气原理,拿着两个吸板在墙上面走动,当推动吸板向上时,脚步踏上一步配合,如此便好像爬墙一样,一步步往...

牛人自制真空夹具,非常好用!

在密闭区域内的密封槽可以通过真空孔联接真空元件,形成完整的真空回路,实现工件在吸盘上的吸附和释放。(2)基本的气动系统如图4所示,基本的真空夹具气动结构主要由提供气源的空压站、稳定气压的储气罐、控制元件——气动控制阀、产生负压的真空发生器以及消声器、过滤器和真空表等组成,这些设备和元器件通过导气管和气...