如何在 8051 单片机上编程一个阻塞延迟函数?
这是一个粗略的方法,用于计算函数调用开销以及计算tmr_load所需的时间。回想一下,BusyBee没有硬件乘法器。因此,通过8位ALU执行8位乘16位乘法需要时间。这个函数开销的一个牺牲品是接受小延迟的能力。它的开销大约为4us,因此不可能延迟更小的东西。如果需要这些小延迟,应该使用前面提到的带有NOP操作的手工编码汇编...
通信原理板块——基础知识(二)
(1)能量信号的自相关函数,公式为自相关函数反映了一个信号与延迟τ后的同一个信号的相关程度。当τ=0是,能量信号的自相关函数R(0)也就是该信号的能量E,即为(2)能量信号的自相关函数与能量谱密度之间的关系能量信号的自相关函数的傅里叶变换就是能量谱密度;能量信号的能量谱密度的逆傅里叶变换就是...
【华泰金工林晓明团队】不确定性与缓冲机制——华泰周期起源系列...
其中Delay、Smooth分别代表延迟函数和平滑函数。构建此模型的目标是模拟在输入不同的测试函数的时候,系统状态变量库存的变化过程。本质上也就是下游需求的变化对库存的影响过程,系统中以测试函数的形式来进行表示。对简单库存控制系统的数值模拟基于对库存控制系统的建模,设定参数值:NSHIP=100,DEL=3,IAT=3,DIC=3,...
关于「光学神经网络」的一切:理论、应用与发展
1810年杨氏双光干涉实验出现后,1815年菲涅尔(Augustin-JeanFresnel)借助小波相干叠加对惠更斯原理进行了补充,将定性的惠更斯原理发展为具有数学证明的半定量原理,称为惠更斯-菲涅尔原理,其表达式为:然而,该原理只是一个半定量原理,对于倾斜系数没有具体的函数表示法,比例系数的含义也不明确,因此具有一定的局限性。因此...
ChatGPT 全新升级:GPT-4o Mini 取代 GPT-3.5,免费、快速、更强大!
??函数调用是指将大型语言模型连接到外部工具。在API调用中,可以描述函数,让模型智能地选择输出包含调用函数所需参数的JSON对象。最新的模型(如gpt-4o、gpt-4-turbo和gpt-4o-mini)已经被训练为能够检测何时需要调用函数,并生成符合函数签名的JSON。由于这种能力带来的潜在风险,建议在执行影响用户的...
未来决定过去?在这种情况下居然是真的!
我们现在是在量子力学的理论框架下分析问题,所以我们要遵守量子世界的描述语言的规矩,按照波函数的概念来叙说,改变过去的可能性就完全消除了(www.e993.com)2024年7月24日。在量子延迟选择实验中,放或不放第二个分束器并不能决定光子过去的状态是波还是粒子,因为光子过去的状态是由波函数描述的,我们不能给光子预设一个只是波或者只是粒子的前提...
最优控制思考错了? What Is Optimal about Motor Control
这对于感觉运动处理(或学习)的贝叶斯公式没有任何影响,但对于最优性、成本函数和外部拷贝的概念有深远的影响。我们首先回顾主动推理,然后考虑最优控制方案。ActiveInference主动推理主动推理是自由能原理(Friston,2010)的一个推论,它认为行动和感知都在最小化惊奇。简而言之,这种最小化的动机在于解释生物系统如何...
一文弄明白特斯拉的端到端自动驾驶
端到端自动驾驶工作原理2.1.1、视觉感知层计算机视觉中物体检测任务的架构通常包含以下组成部分:(1)Input:输入是一幅或多幅图像,可能经过预处理以适应模型的需求,例如归一化、缩放等。(2)Backbone:特征提取网络的核心部分,负责从输入图像中提取高层次的特征。它通常基于经典的卷积神经网络(CNN)结构,比如AlexNet...
Java 22 来了!
G1的区域固定旨在减少延迟,从而无需在Java本机接口(JNI)关键区域期间禁用垃圾收集(GC)。这意味着使用JNI时,Java线程无需在G1GC操作完成之前等待,从而提高开发人员的工作效率。JEP447:super(...)之前添加语句(预览)Super(...)之前的语句预览来自Amber项目,它与语言中的构造函数有...
大模型基础架构的变革:剖析Transformer的挑战者(下)
在SeT中,输入特征经过映射,进入一个再生核希尔伯特空间(RKHS)。在该空间中,点评估采用线性函数的形式。与其使用点积来寻找元素之间的相似性得分不同,作者采用了通过计算输入和参考特征之间的最优传输而获得的对齐得分。OT是一种有效的对齐分布的计算技术,OT的目标是找到将质量从一个位置传输到另一个位置的最有效...