大模型时代(2):大模型的基本原理详解
定义:编码器-解码器架构就像一个人在翻译过程中,先理解原文的意思(编码),然后再将其转化为另一种语言(解码)。组件:编码器(Encoder):将输入的信息转换成一种中间表示形式,就像一个人在翻译前先理解原文的意思。解码器(Decoder):基于编码器生成的中间表示,逐步生成输出信息,就像一个人在理解原文之后,逐步翻译...
多代理强化学习综述:原理、算法与挑战
6.2.4基于自编码器的通信方法这种方法旨在开发多代理系统中的通信语言,重点关注如何使用自编码器在环境中建立语言基础。基于自编码器的通信架构主要组件:图像编码器:将原始像素观察嵌入到低维特征空间通信自编码器:学习从特征空间到通信符号的映射接收器模块:使用GRU策略处理编码的图像特征和消息特征7.结论...
一文解释电机伺服控制的原理
这样,根据两排孔的相对位置关系可以判断转子是顺时针(CW)旋转还是逆时针(CCW)旋转。这就是旋转编码器的工作原理。伺服控制伺服控制是一种反馈控制,常用于电机控制。伺服控制用于有两个对象的情况,即一个“指导员”和一个“操作员”,“指导员”发出命令,“操作员”执行命令。使“操作者”严格按顺序操作的方...
一文读懂编码器,工业自动化的秘密武器
以光电编码器为例,其工作原理是通过光电转换技术,将旋转或线性位移转换为电信号输出。光电编码器内部通常包含光源、光栅和光电检测器等组件。当编码器旋转或移动时,光栅上的透光和不透光部分交替经过光源和光电检测器,从而产生周期性的电信号。通过对电信号的处理和解析,即可获得精确的位置信息。四、编码器在工业自动...
单圈绝对值编码器
一、单圈知名值编码器的工作原理单圈知名值编码器是一种用于测量旋转物体角位移的装置。它通过内部光电转换系统,将角位移转换为电信号输出,具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点。在旋转一圈的过程中,编码器能够输出高标准的知名位置信息,使得测量更为准确和稳定。
7000字详解!幼儿园都能看懂的Stable Diffusion工作原理
下面我们先来介绍一下两者的工作原理,放心你一定能看懂!1.生成对抗网络(GAN)的工作原理生成对抗网络(GAN)是由两部分组成的深度学习模型,它的核心思想是让两个网络一个生成器(Generator)和一个判别器(Discriminator)相互对抗,以此来提高生成数据的质量(www.e993.com)2024年10月18日。
聚氨酯编码器计米轮的工作原理与应用领域
聚氨酯编码器计米轮的工作原理1、材料特性:聚氨酯编码器计米轮采用聚氨酯作为轮子的主要材料,利用聚氨酯的高耐磨性、防滑性和高强度特性,确保在测量过程中与被测物体之间的稳定接触,并减少磨损,延长使用寿命。2、光电编码器:在聚氨酯轮子内部或与之紧密连接的部分,集成了光电编码器。光电编码器通过发光二极管和光敏二...
旋转编码器的类型以及选择与设计注意要点
它们通常比绝对式编码器更简单、成本更低,但需要在启动时校准起始位置,否则可能出现位置偏移问题。增量式旋转编码器适用于一些需要基本位置反馈且成本较低的应用中,如普通工业机械、消费电子产品和运动控制系统等,增量式旋转编码器是一个常见的选择。除了以工作原理的绝对式和增量式旋转编码器来进行分类之外,若采用...
降维算法——自编码器(Autoencoders)
二、基本结构1.编码器(Encoder):它接收输入数据并将其映射到一个低维空间,这个低维空间称为“编码”或“瓶颈”。2.解码器(Decoder):它接收编码器的输出,并尝试重构原始输入数据。三、工作原理自编码器通过最小化输入数据和重构数据之间的差异来进行训练。这个差异通常通过某种损失函数来衡量,如均方...
实测三款电机驱动板,在BLDC、步进电机的表现
步进电机驱动器的工作原理主要基于将控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,即每接收到一个脉冲信号,步进电机就旋转一步距角。具体来说,步进电机驱动器通过其内部的逻辑电路和功率电路,根据外来的控制脉冲和方向信号,控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电,从而实现电机的正向/反向旋转或锁定。在工作过程...