【光电智造】绝了!利用CGAN解决焊接机器人的焊缝跟踪与图像修复...

当获得焊接图像时,将给定目标点(第一帧)或前一帧的目标点作为中心点,并将图像裁剪为300×300像素的大小。然后,裁剪图像被输入到修复网络,发生器合成并返回相应的恢复焊接图像。提取恢复图像的特征,并与学习滤波器一起执行相关操作,从而确定接缝特征点的位置。然后,以新的目标点为中心提取当前恢复图像的特征,作为训练...

电子能量损失谱 (EELS)原理与应用

衍射图的能量滤波可以通过传统TEM中的成像滤波器来完成，比通过非成像光谱仪的入口孔径扫描衍射图要有效得多。零损耗滤波消除了非弹性(主要是等离子体)散射产生的漫射背景，使微弱的衍射特征更加明显。由于非弹性散射在小角度时最强，滤波对于低角度衍射应该特别有利，从而提高对具有大晶胞的材料的分析，例如大分子的周期...

火山引擎国际深度学习图像压缩挑战赛蝉联冠军

传统视频编码中采用环路滤波器去除编码失真,缩小原始图像与重建之间的失真,例如经典的去块滤波、样本自适应偏移和自适应环路滤波等。参赛平台提出了一种基于残差卷积网络的增强型环路滤波技术,有机地将环路滤波技术与深度学习技术结合在一起,在网络结构中与模型训练中充分利用传统视频编码的先验信息,提升环路滤波效率。网络...

自然资源部第一海洋研究所2025年硕士研究生测绘工程综合考试大纲...

(1)熟练掌握光学影像的假彩色合成、分辨率融合和光学增强等处理的原理与方法;(2)熟练掌握微波影像的去噪和多视处理等的原理与方法;(3)熟练掌握遥感图像辐射校正和几何校正方法,了解地面控制点的野外测量方法;(4)理解并掌握遥感图像的直方图变换、空间滤波、图像运算和图像融合等图像增强方法和原理。7、遥感图像...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

具有更好的收敛性.针对现有的位姿估计方法存在姿态角、高程测量误差较大的问题,房东飞[79]提出一种基于多点观测的位姿估计方法,在预设航迹下对目标在多点进行跟踪和图像采集,并根据成像原理计算出目标与无人机的相对高低角和方位角,然后建立系统状态方程和观测方程,利用无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilte...

中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期

贝叶斯滤波存在的几类不确定性问题,以深度学习的视角将这些问题归纳为特征提取和参数辨识两大基本问题,进而介绍深度学习为贝叶斯滤波所提供的解决方案.其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波...

同度物探Cscan声波散射成像技术特点与数据处理

图1Cscan法原理示意Cscan数据处理数据处理流程1.根据直达波走时,进行时间校正;2.进行时间增益,增强深部数据;3.带通滤波,滤除低频和高频干扰;4.进行方向滤波,滤除干扰波;5.进行波速扫描,确定混凝土构件波速结构;6.进行合成孔径偏移成像,对混凝土构件内部进行成像;...

【精选】2024年度精选论文(1):太赫兹成像NLM去噪算法优化研究

单点扫描成像和面阵扫描成像由于运动平台移动因素和像元响应不一致性的干扰,成像图片具有噪声。将成像图片分别运用不同的去噪算法进行降噪重建,结果表明,与传统的非局部均值滤波算法相比,改进的非局部均值滤波算法对太赫兹透射成像图像处理后所得的峰值信噪比值有1~9dB的提升,且和其他传统的去噪算法比较发现改进的非...

1秒 100 张二次元小姐姐:UC 伯克利等新模型霸榜 GitHub,吞吐量...

随机相似滤波(StochasticSimilarityFilter)如下图是,核心扩散推理管道,包含VAE和U-Net。通过引入去噪批处理和预先计算的提示嵌入缓存、采样噪声缓存和调度器值缓存,提高了推理流水线的速度,实现了实时图像生成。随机相似滤波(SSF)是为了节省GPU功耗而设计的,可以动态关闭扩散模型管道,进而实现了快速高效的实...

2024年厦门大学研究生招生考试大纲

厦门大学2024年硕士研究生入学考试考试大纲,如果大家想了解2024年考研热门招生院校、热门专业、招生简章、参考书目、择校择专业指导、以及考前集训等相关方面,可以随时联系在线客服老师进行咨询。