2024年中国焊接机器人竞争格局及重点企业分析
配天机器人定位为专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案的提供商,业务包括工业机器人本体及核心部件(伺服驱动、伺服电机等)产品的研发、生产、销售、技术支持和培训,并提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统和机器人应用行业自动化解决方案。配天机器人拥有搭载“配天云”的“免示教BK板焊接”...
新松公司攻克新一代真空机械手:传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“卡脖子”技术。▲新松Centaur真空机械手新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量...
机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
真空机械手重复定位精度达到0.02mm作为机器人国家工程研究中心,沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕,在13000余个智能制造行业应用案例中,形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果,并于此次北京世界机器人大会重磅展出,广受各界...
2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代
同时,结合卫星定位,IMU可以提供准确的室内和室外定位信息,从而大大提升人形机器人在复杂环境中导航和定位的能力。最后,在动作执行和路径规划方面,基于IMU的测量数据,人形机器人可以更精确地执行各种动作,如行走、转弯、跳跃等,并利用IMU数据进行路径规划,避开障碍物,规划出更合理的运动轨迹。IMU...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
这种高精度确保了人形机器人在执行精细操作时的准确性和可靠性。在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味着机器人在多次执行相同动作时,能够保持极高的位置一致性,从而提高工作效率和产品质量。随着机器人产业的不断发展,机器人的...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
这对使用者的体验就不一样了,机器人重复定位精度很大程度上取决于临近运动结束时的稳定性(www.e993.com)2024年9月16日。稳定性不够,机器人就会出现明显的过冲,在一些使用场景中可能对机台或工件产生破坏,而稳定性足够的产品,可帮助客户实现更高效率的生产。虽然目前市场上主流工业/协作机器人都宣称0.02mm的重复定位精度,但是在实际场景应用过程...
Shadow Robot,Linker Hand,Optimus,谁是地表最强人形机器人灵巧手?
同时,借助单手近千个ITPU多维触觉传感单元和人工智能算法,DexH13能够实现±0.05mm高精度定位,0.01N精准力控能力,最大负载能力可达5kg,这也代表着灵巧手具备工业级作业能力。6、兆威机电兆威机电自去年底以来,一直有传言称其为特斯拉人形机器人Optimus提供灵巧手,并为核心一体化关节模组的设计送样。此外,...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。
全球工业机器人市场规模扩大
日本优尼克拉夫特·纳格拉有限公司是一家主要生产汽车转向、变速箱、家电等精密零部件的企业。记者近日来到这家工厂,看到在变速箱螺钉制作的工艺段上,几台机器人正在安装吸盘,完成供料盘、螺纹加工和打孔等多机位的取料、放料……机器人操作的重复定位精度在0.02毫米以内,比发丝还细。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...