人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

当丝杠旋转时,滚柱通过与丝杠之间的螺纹啮合一方面会沿着丝杠轴线方向作直线运动,另一方面会在丝杠、螺母之间作行星运动,而螺母则通过保持架使其与滚柱之间无相对轴向位移,因此螺母与滚柱保持着相同的轴向移动速度。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的...

人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海

丝杠轴上有圆弧轮廓,此轮廓在轴上按照一定的升角(导程角)盘旋在轴上,基本原理是,把丝杠轴一端或者两端沿轴向固定,用电机驱动丝杠旋转,螺母就会沿丝杠轴线方向运动。其中,滑动丝杠制造成本最低,结构简单,依靠螺母与丝杠之间的滑动推动螺母运动,产生滑动摩擦;滚珠丝杠与行星滚柱丝杠将滑动摩擦改为滚动摩擦,大...

丝杠行业专题:人形机器人带来新机遇,丝杆行业国产替代加速进行

行星滚柱丝杠:原理类似滚珠丝杠,滚子代替滚珠用作螺母和丝杠之间的载荷传递元件,滚子通常带有螺纹。结构上看,标准式行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成。其在主螺纹丝杠周围布置了6到12个螺纹滚柱丝杠,滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合,这时的螺母结构类似行星齿轮...

新材料产业报告:人形机器人带来新材料机遇

谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮组成，其工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。●谐波减速器具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势，代表性厂商...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

滚压:用成形滚压模具使工件产生塑性变形以获得螺纹的加工方法,开模工艺自动化程度高,批量生产后成本低、效率高,但制造精度较低,一般在P7级左右,仅实现传动功能。滚柱丝杠粗加工环节技术路线多样,精加工环节磨床仍必不可少。滚柱丝杠的切削工艺大致可分为毛坯下料、预备热处理(退火)、粗加工、最终热处理(淬火)、精...

精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇

谐波减速器传动原理:通过具有柔性的薄壁外齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动(www.e993.com)2024年11月20日。其通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状...

行星滚柱丝杠传动 : 啮合原理

《行星滚柱丝杠传动:啮合原理》作者长期从事机械传动方面的研究。初次接触行星滚柱丝杠传动,作者就被其多点、多副、多体的传动特点所吸引,随后带领课题组围绕行星滚柱丝杠传动机构展开研究。对行星滚柱丝杠参数匹配设计、啮合原理、运动原理等相关理论和方法进行了系统深入的研究,完成了从理论推导到参数优化匹配设计的关键...

丝杠行业研究:精密仪器传动之冠

其原理为当丝杠作为主动体时,螺母随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动。被动工件可通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。滚柱丝杠具有高传动效率与高精度的特点,在多数场景下已基本替代传统梯形丝杆。常用的螺纹丝杠可分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。

丝杠导轨行业研究报告:人形机器人打开行业空间

4)行星滚柱丝杠:据李凯等《精密行星滚柱丝杠的传动特性》,行星滚柱丝杠综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等优点,通过在主丝杠布置若干行星滚柱,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,传动效率略低于滚珠丝杠,在润滑条件较好时也可达到90%以上。国内研究应用及规模化量产尚处初期阶段。

从精密元件转型智能传动核心部件的智能制造,新剑立足市场致力研发...

2.该装置采用新型传动啮合原理设计,实现体积小、噪音低、振动小、使用寿命长的特点。3.采用新材料技术,使用新型工程塑料替代原金属蜗杆,提升了强度、减少振动,降低磨损。4.采用高端一次性滚压成型机技术制作传动丝杆,产品质量稳定性较好。公司现阶段正在开发第二代HDM座椅水平驱动器,使产品升级换代,自我重生。第二...