工业机器人的“心脏”——伺服电机
2.感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,容量(7.5KW以上)大多为此形式。(回转子、固定子皆为线圈)3.直流型:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。(回转子:线圈:固定子:永久磁铁;整流子:磁刷)伺服系统的原理...
【原创】DHT电机油冷热管理及电机装配设计
定位装配:定子铁芯与壳体之间采用一面两销定位设计;轴向尺寸链根据电动机与发电机不同的轴向长度,采取了不同的轴向定位方式,且电动机轴伸端轴承使用孔卡固定轴承外圈简单有效。由电动车千人会主办的“EVH第七届全球新能源动力总成年会暨千星奖颁奖典礼”将于2024年11月21-11月22日在上海举行。宁德时代智能科技执...
2024-2029年中国微特电机制造行业发展现状及投资前景分析报告
电机主要由固定部分、转动部分和辅助部分三个部分组成,其中固定部分称为定子,主要由定子机座、机架、定子铁心、定子绕组、端盖及底板等导磁导电和支撑固定等结构部件组成;转动部分称为转子,包括转轴、转子铁心、转子支架、转子绕组、集电环等部件;辅助部分包括轴承、冷却风扇、电刷和换向器(配置于直流有刷电机中)...
空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
空心杯电机属于直流永磁伺服电机,电机结构如下图所示,主要由定子和转子组成。定子由硅钢片和线圈绕组组成,无齿槽结构的硅钢片可以避免齿槽效应,减少铁损和涡流损耗。转子由永磁体、转轴及其固定件组成,电机采用环形永磁体,加工安装方便。空心杯电机和普通电机相比,最大的特点就是转子在结构上突破了传统电机的转子结构形...
伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
表1:伺服电机与其他电机综合对比值得说明的一点,其他电机均能与外置传感器、控制器配合实现闭环控制,但伺服电机的“先天”闭环控制结构,使其在控制精度上超越了牵引、变频和步进电机等其他电机。其次是控制目的有所不同,牵引电机控制目的是进行功率管理、效率优化和过载保护等;变频电机控制目的是调节转速;步进电机控制目...
电机铁芯质量的影响因素及其对电机性能的影响
空转时,电流表的指针不应有大的摆动,否则,说明电动机的转子绕组或定子绕组有故障(www.e993.com)2024年9月21日。若堵转电流偏大,多半是因为定子绕组匝数少。转子槽斜度不够,气隙过大,定转子铁心未对齐等原因造成的。若堵转电流偏小,则可能是铸铝转子铁心叠片错片,斜槽时槽口犬牙交错,笼型导条杂质多或有缩孔,夹渣或断条,气隙小于允许值等...
九阳股份获得实用新型专利授权:“一种连接稳定的食品加工机”
证券之星消息,根据企查查数据显示九阳股份(002242)新获得一项实用新型专利授权,专利名为"一种连接稳定的食品加工机",专利申请号为CN202322212771.4,授权日为2024年4月9日。专利摘要:本申请涉及一种连接稳定的食品加工机,包括永磁直流无刷电机,电机包括定子及转子,转子包括转子铁芯及永磁体,转子铁芯的外...
为什么电机对机器人那么重要?
(4)力矩电机VS伺服电机力矩电机相对于伺服电机能提供更加稳定的力矩和运转速度,且由于不需要使用齿轮减速箱,能够有效降低其成本和体积,减少误差及提升效率,更能够满足人形机器人的需求。①提供稳定的力矩和运转速度。力矩电机可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏且可以提供...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
③伺服电机的形状通常为细长型,人形机器人关节要求驱动器形状轴向尺寸需要尽可能降低,设计为扁平状,常规伺服电机在人形机器人/机器狗的空间结构上不方便进行排布。④伺服电机本体对寿命、散热等方面有较高要求,而人形机器人通常不会以工业设备的标准连续长时间工作。
扁线电机定子制造工艺与激光焊接
扁线电机发展由来已久,几十年了,最初是工业领域大功率电机,大功率发电机组,后来延伸到车辆领域,车辆上很多应用功能采用扁线电机,比如:汽车发电机,起动机,EPS电机,主驱动电机,P2混动电机等等。汽车起动机转子,汽车发电机定子,扁线绕组,电流密度大,过载能力高。