凌云光获得发明专利授权:“一种面结构光3D系统的畸变校正方法及...
2024年3月9日 - 证券之星
专利摘要:本申请提供一种面结构光3D系统的畸变校正方法,包括:标定摄像机参数和投影仪参数;通过摄像机参数和投影仪参数标定出摄像机坐标系到投影仪坐标系的旋转矩阵和平移矩阵;根据摄像机畸变模型和所述摄像机参数,对摄像机图像进行畸变校正,得到畸变校正后的摄像机图像;根据投影仪畸变模型和投影仪参数、旋转矩阵、平移矩...
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HALCON高级篇:3D转换之旋转
2020年4月9日 - 网易
如果你比较了图1和图2的两个旋转链,你将注意到,两个不同的旋转序列被用同一个旋转矩阵链来描述:图1中,点首先沿着z轴旋转,然后沿着y轴旋转;然而在图2中,坐标系统首先沿着y轴旋转,然后沿着z轴旋转,但是,两者都是用对于这个看起来有悖论在的情景的解释是,在两个例子中,旋转矩阵可以从两个不同的方向来“...
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一文详解智能汽车AVM环视自标定
2023年4月6日 - 腾讯新闻
相机坐标系与道路坐标系的转换关系可以理解成相机坐标系先绕x轴旋转某个pitch角度,再绕y轴旋转某个yaw角度,最后绕z轴旋转某个roll角度;也可以理解成先绕x轴旋转某个pitch角,再绕z轴旋转某个roll角,最后绕y轴旋转。一共有=321=6中不同的顺序组合。假设我们确定了坐标转换矩阵R,那么可以求解出6中不同的...
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