工业机器人系统技术应用知识点27:机器视觉系统镜头的选型
(2)选择镜头支持的CCD尺寸。每种机器视觉镜头都只能兼容芯片不超过一定尺寸的相机,因此选择机器视觉镜头时一定要先确定工业相机的芯片尺寸。为了保证整幅图像的质量,选择镜头支持的CCD尺寸要大于等于相机CCD传感器芯片的尺寸,否则会引起严重的畸变和相差,例如2/3英寸(1英寸(in)≈0.025m)的镜头支持最大的...
工业机器人系统技术应用知识点12:末端执行器选型和设计
(3)精度。虽速度是很多机器人应用的要求,但运动的精准与精确也同样重要。由于这些因素很难确定,而且在大量实际应用中可能只是想要一个重复精度好的夹持器。事实上,夹持器的精度主要取决于工业机器人,如果夹持器的重复精度没有题,那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。(4)速度。如果想优化工艺,需要强化...
工业机器人CE认证:符合EN 60204-1电气安全标准的步骤
EN60204-1是有关工业机器电气设备的安全要求的标准,主要关注机器的电气设备设计和安装。了解标准中的主要要求,例如电气设备的选择、安装、维护以及保护措施等。2.设计和开发在设计和开发阶段,确保机器人的电气系统符合EN60204-1标准的要求。这包括:电气设备的选型和规格。适当的绝缘、接地和保护措施。设...
工业机器人系统技术应用知识点29:机器视觉系统传感器选型
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工业机器人任务编程基本流程
根据任务需求,选择合适的工业机器人和编程语言。常见的工业机器人品牌包括ABB、发那科、库卡和安川等,而常用的编程语言包括RAPID(ABB)、KRL(KUKA)、FANUC的TeachPendant语言等。在选型与配置过程中,需要充分考虑机器人的性能、精度、可靠性等因素,确保机器人能够胜任所承担的任务。
智微工业BOX PC系列嵌入式工控机选型指南
本文将重点介绍BOXPC的五个子系列(JEC、JET、JMC、PAS、JVC),帮助您根据不同需求选型(www.e993.com)2024年11月26日。一、丰富产品系列,满足多场景需求智微工业的BOXPC系列产品形态丰富,涵盖了从入门级到高性能级的多种配置,适用于工业自动化、机器视觉、机器人、智慧交通等多个领域,充分满足多样化的应用需求。主要包括:JEC系列(通用型...
工业机器人怎么选型?工业机器人选型需要考虑的原则
工业机器人选型需要考虑的原则工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人怎么选型?对于自动化行业的资深的机电工程师来说,选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计...
工业机器人视觉系统七大选型原则
机器视觉有多种形式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。07数字I/O和网络连接一旦系统完成这个检测部分,这部分必须能与外界通信,例如需要控制生产流程、...
人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与...
人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与零部件选型(光大证券研报)每经AI快讯,2024年1月15日,光大证券发布研报点评人形机器人行业。机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看,...
工业机器人选型工具——RoboticsFAQ
这个选型的工具,界面很清晰,在主界面直接用图表展示了工业机器人的「负载/行程」分布图,不同型号的差别一目了然,同时筛选的功能也非常简单,直接输入负载与行程的值,就会马上用一张新的「负载/行程」分布图显示出满足的工业机器人型号,比如我在这里输入的是payload>=50kg,reach>=2400mm的工业机器人,马上就能显...