控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
在表3-1中列出了按照式(3-2),(3-3)及(3-4)求得的系统稳态误差系数。表3-10型、1型及2型系统以增益K表示的稳态误差误差系数Kp、Kv和Ka描述了系统减少或消除稳态误差的能力,系数值愈大,则给定稳态误差终值愈小。一般来说,在保持瞬态响应在一个允许的范围内时,希望增加误差系数,如果在静态速度误差系...
2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...
网络首发|《电工技术学报》2023年4月19日更新(20篇)
摘要:针对永磁直线同步电机的位置跟踪性能易受负载扰动、动子质量变化等不确定性的影响,提出一种基于半正定屏障函数的自适应分数阶终端滑模控制策略。首先,采用分数阶终端滑模控制方法来抑制不确定性对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间收敛,且能够有效的减小系统稳态误差。然后,为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,设计基于...
东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理
4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;5.稳态误差的定义,静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义,典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。(四)根轨迹法1.根轨迹的基本概念,根轨迹方程,幅值条件与相角条件;2.根轨迹规则,根轨迹的绘制;3.参量根轨迹...
旋智发布基于LMS算法的电机参数自动识别源程序、算法和软件工具
该??法是??种可通过最??化误差信号(errorsignal)之均??值(meansquare)??修正滤波器系数,以模拟所需理想滤波器的??适应滤波器,其中作为修正依据的误差信号为理想参考讯号与实际输出的信号之差。该种滤波器所??的最??均??法的信号误差值作为准备修正,是??种随机梯度下降法(StochasticGradient...
青岛理工大学2020研究生入学考试初试大纲
分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义,时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义,时域响应求取方法,重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念,正确理解Routh判据,并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系;反馈系统稳态误差的计算方法及其与误差系数之间...
基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究丨厚势汽车
由图可见,电磁阀动作指令正确,虽然在目标轮缸压力频率较大时响应存在一定稳态误差,但响应快速,没有超调压力,能够满足车辆稳定性控制的要求。本文中由于前轮轮缸压力值在0.1MPa以内,其响应误差是由于制动盘间隙等引起的,超出了本文对轮缸压力跟踪控制要求的精度,故没有给出前轮轮缸压力响应曲线。
五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)
主缸压力从0建立至10MPa所需要的时间大约为0.2s,压力稳态跟踪误差小于0.1MPa。主缸压力阶跃信号响应曲线主缸压力阶梯信号响应曲线1.3线控制动性能T-Booster控制器接收目标主缸压力后,解算并发送电机控制命令,实现目标制动压力的跟随控制。下图为线控制动过程中的推杆行程获取以及制动压力的跟随控制效果。在整个制动...
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试科目考试大纲
掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。4、控制系统频域分析掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode的绘制,闭环频率与开环...
自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计
(6-27)若要求校正后系统的稳态误差系数K(Kp,Kv,Ka),则由上式可首先确定k:(6-28)在开环增益k确定后,根据根轨迹原理,若Sd为校正后的闭环极点,则它除必须满足相角条件外,还应满足幅值条件:上式中,同样根据平面三角形原理,对于△ZcOSd有: