双行走轮同步控制系统,在清障飞行机器人中,如何提高行走效率?

仿真实验结果:双行走轮同步控制以MATLAB/Simulink为仿真环境,搭建系统仿真模型,主电机通过BP神经网络调节PID参数,从属电机给定PID参数,KP、KI、KD分别为0.58、1.61、0.35,完成对控制算法验证。行走轮及驱动电机相关参数如表1所示。当期望转速给定为90r/min、行走轮系统受扰动时,双行走轮同步控制系统的传统PID转速同步...

同步带轮上加设挡边有哪些优点

1、在同步带轮中间孔的筒状轮体的两端进行分别通过设置有环形的端板，在两块端板之间可以设置若干的轴向延伸并且能在一个圆周方向上均匀程度分布的槽体，槽体的横截面需呈等腰的梯形。2、筒状轮与环形端板一体连接。3、环形端板外侧应设置与环形端板同心布置的环形凸环，凸环与端板应连接成一体。解决了原工艺...

选择和使用同步带轮所要注意的几个方面

1、同步带轮的组成：同步带传动由同步带和同步带轮组成，因此只有当同步带和同步带轮两者有效结合时，同步带轮才能发挥驱动功能。换句话说，同步带轮由输送带和带齿带轮组成，因此两者的结合是必要的，只有这样同步带轮才能发挥应有的作用，单个部件是无用的。2、同步带轮齿槽：它由同步带轮同步带组成，因此要求...

被低估的产能周期扩张

一是美国等经济体开启补库,提振全球制造业需求;二是美国金融条件边际转松,以及部分国家提前降息;三是发达经济体企业部门、居民部门资产负债表较为健康,为制造业复苏奠定基础。设备制造业和采矿业可能为新一轮产能周期的主导行业。如何评估行业未来的投资潜力?我们采用固定资产投资、利润总额和产能利用率三个指标,也就...

深度| 城市交通问题的空中解决方案——自主载人飞行器研究综述

表1各类型飞行器性能参数表1Volocopter2xVolocopter2x被誉为世界上第一台二座电动垂直起降无人驾驶飞机,通过机舱内置面板或移动客户端软件设置目的地,飞机就可实现自主飞行,2018年1月进行首次载人飞行。具体参数如表1所示。该机型配备一个弹道降落伞,如果出现任何问题,可确保安全着陆,获得了英特尔加速技术...