空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
导线的线径、匝数、线性等都直接影响电机的各项核心参数。线圈绕制的核心壁垒直接体现在线圈设计,因为不同的绕线类型在自动化率、铜耗等各有差异;另一方面也体现在绕线设备和绕线方式上,不同的绕线机械绕制的空心杯槽满率有所差异,进而导致稀疏有别,直接影响电机损耗、散热、功率等。线圈设计角度:空心杯电机的绕...
【原创】2024年度新能源驱动系统之永磁电机与感应电机的二人转
定子绕组设计:定子绕组的设计直接影响电机的性能和效率,因此需要合理设计定子绕组的匝数、线径和排列方式等参数。冷却系统设计:感应电机在运行时会产生较大的热量,因此需要设计合理的冷却系统以保证电机的正常运行。四、应用场景永磁电机的应用场景:新能源汽车:永磁电机因其高效率、高功率因数等优点,在新能源汽车领...
法雷奥外励磁同步电机从圆线绕组到扁线发卡定子技术的发展过程
表1:星形连接中发夹技术电动机绕组(每相匝数)与电机拓扑的示意图-发卡插槽中只能考虑偶数个导体。-AC铜损。我们将在下一部分详细介绍这种现象。插槽槽满率的增加和端部绕组长度的减少。2.2交流铜损正如介绍的,这种现象与电频率有关,它导致导体中电流密度的局部变化,因此也导致了相等相位电阻率的改变和定...
为什么电机对机器人那么重要?
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
空心杯电机行业研究报告:空心杯电机迎广阔空间
从内部结构来看,空心杯电机省去了铁芯,使得自身重量与体积变小,与同等功率的一般铁芯电机相比,空心杯电机重量减轻1/3-1/2,体积减小1/3-1/2(www.e993.com)2024年9月22日。高能量转化效率:与传统的感应线圈相比,铜板线圈的重量更轻。由于绕制线圈时既不需要卷线,也不用添加有槽硅钢片,因此空心杯电机在运行过程中不会产生这方面的...
中金:空心杯电机的一二三
导线的线径、匝数、线性等都直接影响电机的各项核心参数。线圈绕制的核心壁垒直接体现在线圈设计,因为不同的绕线类型在自动化率、铜耗等各有差异;另一方面也体现在绕线设备和绕线方式上,不同的绕线机械绕制的空心杯槽满率有所差异,进而导致稀疏有别,直接影响电机损耗、散热、功率等。而先进的空心杯绕线工艺和...
空心杯电机行业专题报告:机器人手部核心零部件,国内厂商迎替代机遇
导线粗细、绕组匝数的不同,使得绕组电阻值、启动电流以及速度常数等电机参数存在较大的差异。因此,国内厂商需要在生产加工环节提高精度、良品率、自动化程度。与海外相比,我国在绕线设备方面也相对薄弱。绕线设备可分为全自动和需要人工的非自动设备。与海外相比,我国绕线设备自动化程度相对较低。全球领先的绕线...
电机自动绕线机调试的八大步骤
4.设置好电机绕线机的各项参数,包括程序号、线圈匝数、线径大小、停止、开始、起绕点、绕线宽度、槽距、停止角度、绕线方向等,设置完成复位后开始绕线工作。一般电机自动绕线机厂家都编好了的,只需求导入即可,也能够用U盘拷贝进去。5.调试开端,要先进行手动运行,一步一步的走停,保证针杆线嘴和模具骨架的方...
新能源汽车扁线电机专题报告:百倍市场空间,尽享双重红利
“趋肤效应”并不影响扁线电机渗透率的快速提升,但工程师也已经有改善方案:1)提高扁线的宽高比,间接增加扁线的比表面积;2)减小导线尺寸,间接增加扁线的比表面积,但这同时也会降低槽满率,需要综合评估;3)采用多档变速箱,降低电机转速,代表车型为保时捷Taycan;4)3D打印铜线,导体尺寸和横截面可以任意变化...