人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠

滚柱通过保持架均匀的分布在丝杠、螺母之间,为了防止滚柱相对于螺母发生轴向窜动的现象,保持架与螺母之间轴向方向相对固定,另外滚柱两边加工有直齿轮,目的是为了避免滚柱相对于螺母的滑动而产生零件偏斜现象。当丝杠旋转时,滚柱通过与丝杠之间的螺纹啮合一方面会沿着丝杠轴线方向作直线运动,另一方面会在丝杠、螺母之间作行星...

186-RoIIvis行星丝杠精度 滚珠丝杠型号及参数

可在本样本的产品参数表中找到对应推荐的预紧力(预紧螺母或单螺母)最终的负载将由预紧力Fv的大小决定预紧螺母系统增加一半螺母的负荷并另通过预紧力释放一半螺母的负荷。由此产生的荷载可以是通过以下公式计算:预紧螺母图例预紧螺母的刚性垫片(厚度由Rollvis决定)法兰螺母拉力预紧圆柱螺母压力预...

【复材资讯】国家自然科学基金丨高温环境对胶螺混合连接复合材料...

切割完成后,将复合材料连接件和金属连接件用胶粘剂粘接,再进行打孔操作,为减少机械加工造成的损伤,采用金刚石涂层钻头(型号:CF121,工程直径:5mm,上海)进行通孔制备,并辅以冷却水对钻孔位置进行冷却处理,孔公差等级取H8。最后将GFRP复合材料与铝合金连接件用紧固件连接,用扭矩扳手施加2N·m的预紧力矩,组成复合材...

产品设计十大窍门|塑料|填料|螺纹|卡扣|材料|金属_网易订阅

DIN16901中指定的可作为塑料制品成本有效生产的下限,现代化的注射成型机器的技术使我们可以获得比该标准中指定的数值更精确的。对高精度的注射成型,因为DIN16901已不再适用,各个工业部门已经制定出了各自的表,。在任何时候,如果需要确定精确的,一定要与注塑厂或材料供应商协商,以确定所需是否在技术上可行、商业上适...

六角螺母(规格表)

六角螺母(规格表)规范标准JISB1181附件材料钢合金钢不锈钢黄铜d(调用螺丝)P(音高)m(公差)m1(公差)S(公差)?小S粗详细信息参考尺寸以上中平均参考尺寸以上中平均参考尺寸以上中间和侧面关于参考尺寸M2????...

白车身与冲压件的公差标准

5.1冲压件的公差表5.1.1孔5.1.1.1定位孔孔径(圆孔&长圆孔宽度方向)5.1.1.2重要功能孔和凸焊螺母螺栓过孔孔径5.1.1.3第二基准相对与第一基准的位置度公差:5.1.1.4第三基准相对于第一和第二基准的位置度公差:圆孔:长圆孔:宽度方向

尼龙螺母机械性能标准

????b.颜色有差别部份的面积超过零件表面积的20%;????c.产品表面色泽均匀,无毛边、缺胶、坏牙、断裂现象。????4.2尺寸规格????应符合图纸或相关技术规范????4.3实配试装????螺钉、螺母与其对应规格的牙规、环规进行实配,实配结果应符合表1规定。

国标锁紧螺母 锁紧螺母标准规格尺寸

(直径1~600mm)GB/T272—1993滚动轴承代号方法GB/T699—1988优质碳素结构钢技术条件GB/T1804—1992一般公差线性尺寸的未注公差GB/T2516—1981普通螺纹偏差表(直径1~355mm)GB/T5796.1—1986梯形螺纹牙型GB/T5796.3—1986梯形螺纹基本尺寸GB/T5796.4—1986梯形螺纹公差GB/T6930—1986...

隔爆外壳上特殊紧固件的特殊要求

螺纹符合GB/T9144大螺距公制螺纹的要求,公差等级符合GB/T197和GB/T2516中的6g/6H。隔爆外壳上常用螺栓规格及螺距见表1。03紧固件的机械性能要求紧固件应有足够的机械强度,当隔爆外壳内爆炸时,不会引起螺栓断裂。因此标准要求在进行外壳耐压试验时,应使用制造商规定的螺栓和螺母。试验期间使用的螺栓或螺母...

长华集团2022年年度董事会经营评述

公司集团化产业链布局是国内少有的,含高强度紧固件、折弯件、螺母板、冲焊件、冲铝件、铸铝件等相关多元化产品,并具备原材料改制、热处理、表面处理、试验性能验证等全工序内制化能力、具备柔性模块化装配的设计与制造能力,在设计开发、供应链风险管控、成本控制、模块化装配供应等领域具备独特差异化优势。