工业机器人技术全解析,值得收藏!

工业机器人之所以能在中国市场异军突起,首先是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。四、工业机器人关键技术1...

人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

其中在硬件方面,除技术难度最高的减速器、伺服系统和控制器外,人形机器人所用到的控制器、传感器、电池系统等,和工业机器人和新能源车等领域的应用有较大的重复性。以帕西尼感知科技自研的触觉传感器为例。在产品方面,面向消费级机器人、智能家居领域,帕西尼感知科技推出了PX-3AX触觉传感器,主打高性价比,可实现多...

中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势

并实现以下用途:(1)物料搬运,替代人工搬运作业的行走动作;(2)立体存取,比如使用料箱机器人进行出入库、存取和拣选作业;针对托盘类重载物料,可以使用叉取式物流机器人进行出入库和存取作业;(3)物料或订单拣选作业,实现“货到人”“料箱到人

一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?

在微亿智造按照具身智能机器人的定义和规范中,首次将智能化概念引入到精准且高效的工业机械臂中,让机械臂具备足够多的智能和柔性以降低对物理限位的要求,并用大模型梳理重构了机器人感知、规划、控制方面范式,打通底层控制接口,搭建了一整套模型的训练框架以及云边端的运行架构,真正做到了具身智能与机器人的融合。借...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

实验结果表明,这种新的机器人操作方法具有高效率和可重复性。卡内基梅隆大学纳米机器人实验室Sitti团队实现了在原子力显微镜下对二维纳米颗粒的自动定位与操作。通过原子力显微镜探针尖端的接触操作,将直径为100nm的球形金纳米粒子定位在平坦的云母衬底上。该团队还开发了一种粒子中心检测算法,通过原子力显微镜(Atomic...

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

曹巍分享具身智能机器人的落地场景,图片来源:「甲子光年」拍摄赵何也表示,工业场景更多是一个人造的环境,讲求效率、精准度和可重复性(www.e993.com)2024年11月3日。这样的场景不仅有利于数据和算法还未完善的具身智能大模型的落地,搭载了大小模型的更智能的机械臂更是极大提升了工业生产的效率,解决了工业领域人力成本高的问题。

预算1.33亿元!中国地质大学(武汉)近期大批仪器采购意向

主要功能:通过系统的X射线成像功能,原位测定高温高压环境下的实验样品尺寸大小;通过系统的X射线衍射系统,原位测定高温高压环境下实验样品的结构;标定出实验样品的压强值;该系统能与电导率、热导率、波速、声发射等物性测试原位联用。4442024年11月2机器人力位姿测量与力感知系统机器人力感知系统一套,机器人...

实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量化应用...

大会开幕式上,由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2MAX”首次公开亮相,在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下,身高173cm,体重60kg的“天工1.2MAX”用双手抱起大会徽章,自主走上舞台中央,将会徽准确放入启动台上。帕西尼感知科技带来了多维触觉感知人形机器人TORA-ONE,该机器人不仅搭载了多维度多阵列高精触觉...

...北京工业大学×中科原动力联合推出番茄采摘自主机器人AHPPEBot...

研究团队通过改进感知技术,优化设计末端执行器,并基于作物实际姿态对机械臂运动轨迹进行精确规划,尝试最大限度地降低不必要物理接触,从而提升视觉定位的准确性,进而显著提高机器人收获作业的成功率与操作安全性。A.平台设计AHPPEBot的硬件架构包括五个主要组件:两个RGB-D相机、一个机械臂、一个末端执行器、一个计算...

具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

在“小脑”操作大模型领域,各大厂商刚刚起步,多技术路径同步发展。操作大模型决定了人形机器人在任务执行侧的准确度,是大规模商业应用场景落地的前提。数据成为第一大瓶颈业内普遍认为,缺乏规模庞大且高质量数据是具身智能的发展难题之一。由于训练机器人所需的物理数据不如文本数据量大且易获得,相较于图文大模型千...