推出驱控一体机!行业领先的阿童木机器人再次踏上新征程
2023年9月26日 - 网易
相对于控制器和单体伺服协作的方式,控制器与伺服驱动器结合的设计也为产品安全方面带来更好提升。传统单体伺服的报警信息需透过总线传达至机器人控制器,报警速率取决于机器人控制器的计算周期。ARM+FPGA架构的采用,将机器人所有轴的控制统一到FPGA,当单体机械轴报错时,机器人所有机械轴都会在纳秒级别去响应,实现在微...
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基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究
2022年12月25日 - 电子产品世界
位置环是三环控制中的最外环,通过将当前电机位置与目标位置进行比较,经PI控制器之后得到位置修正值,通过控制电机速度使电机至运行目标位置。伺服电机的三环控制都在伺服驱动器中实现[4]。2.2改进前的定长切割控制方法定长切割方法主要是直接参与伺服电机三环控制中的位置环控制,通过控制伺服电机位置进而控制电机转速...
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松下伺服系统快速入门知识
2021年1月11日 - 网易
但伺服系统不可以通过调换U、V、W三相中的任意两相来改变电机旋转方向,否则系统会报错,这一点要特别注意。三、伺服控制模式的设定伺服系统可以实现位置、速度、转矩或三者的组合控制,它是通过Pr0.01参数来设置的。比如要进行转矩控制,需要将Pr0.01设置为“2”,缺省是“0”位置控制模式。一般情形下,我们只用到位置...
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伺服系统升级版攻略:通信解析与实战!看不懂表说你是大咖
2020年12月30日 - 百家号
当然可以了。如果你发送的报文数据类型和规定的类型不一致,则会报错;显著的特点是:第一个byte为0x80,后面为索引和自索引,再后面就是故障码。例如下文中的就是06070013的故障码。
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泰通发布 全自动吹扫捕集仪 AutoTP-93 泰通新品
2020年5月4日 - 仪器信息网
*AutoTP-93全自动吹扫捕集仪所有行程控制采用恒力矩伺服电机,阻力过大自动停止运行和报错。*全惰性化气路控制,保证系统的低检出性和不易污染。*独立温度控制的高温阀箱,保证样品不残留。*采用高性能的低压直流外部控制电路,如加热系统、制冷系统、电机控制系统等,安全可靠。
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