减速齿轮箱电机的工作原理与应用分析
减速齿轮箱电机是一种通过齿轮减速装置来降低电机转速并提高扭矩输出的电机系统,广泛应用于工业设备、机器人、家用电器、汽车等领域。其独特的结构和工作原理使其能够在低速高扭矩的场合发挥重要作用。减速齿轮箱电机的工作原理减速齿轮箱电机的核心是将电机的高速旋转通过齿轮箱减速装置进行减速,进而输出较低的转速和较...
...大学和慕尼黑工业大学联合开发 专为老年人打造WalkON软机器人...
近日德国海德堡大学和慕尼黑工业大学等机构合作,研发了一款名为WalkON软体机器人短裤,该款产品采用轻质且紧凑的肌腱驱动设计,结合基于用户自然腿部运动模式的控制器,实现自主辅助腿部摆动。在实际人群测试当中,WalkON软体机器人短裤在能量消耗与高度控制感方面表现出色。▍WalkON软机器人短裤采用柔性高强度材料打造搭载高...
比芯片制造更难的,是机器人指尖触觉传感器
本土工业机器人生产商埃斯顿的一位工程师解释,人形机器人的“大脑”通常是指控制系统的核心部分,承担着类似于人类大脑的复杂认知和决策功能,也就是大家常常提及的AI的用武之地,“比如在复杂的地形环境中,机器人大脑可以识别障碍物、规划行驶路径,再智能化地选择一条最优路径。”而人形机器人的“小脑”关注的则是...
...刘双阳:具身智能的数据安全风险及刑法应对——以人形机器人的...
在立法或者司法上引入科学机制、采取适当措施,加强数据安全法益保护力度,积极防范和有效规制人形机器人研发与应用过程中具身智能数据遭受的不法侵害行为,在具身智能领域筑牢数据安全屏障;其二,就内部失职责任追究而言,刑法如何统筹平衡促进人形机器人产业创新发展与保障具身智能数据安全的关系,既有效规制、精准...
AI算力芯片服务商亿铸科技获数亿元融资、原阿里达摩院首席科学家...
深度原理成立于2024年,旨在通过AI技术推动化学材料创新,加速全球化学、材料、能源、医药等领域的技术进步。公司由贾皓钧和段辰儒领衔,团队成员来自世界顶尖学府和知名企业,拥有丰富的AI与化学结合的研发及产业化经验。本轮融资将用于技术研发、团队扩展和全球合作,以推动生成式AI在化学和材料科学中的实际应用。深度原理...
工业机器人系统技术应用知识点10:周边配套设备
(1)防止各操作阶段中与该操作无关人员进入危险区域(www.e993.com)2024年10月20日。(2)中断引起危险的来源。(3)防止非预期的操作。(4)容纳或接受机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物件。(5)控制作业过程中产生的其他危险,如抑制噪声、遮挡激光或弧光等。工业机器人系统常见的安全防护装置有安全栅栏、安全光幕、安全门/链、激光扫描仪...
湖南工业职院举行工业机器人应用技术大赛
比赛期间有专人担任技术指导,负责解决设备问题,保证比赛设备正常运行。“举办本次比赛旨在通过技能竞赛活动提升学生学习工业机器人的热情,了解工业机器人的基本工作原理,掌握工业机器人的示教编程和程序编制的方法,提升学生对工业机器人的操作技能水平,丰富我校学生的业余生活。”智能制造协会指导老师廖志远表示。
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...
...深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中的应用
链传动方案替换的切入场景:(一)为追求人形机器人优秀的运动性能,部分技术方案中将执行器置于关节远端,该情况下链传动或成为最优解。(二)链传动的替代场景还存在于机器人上半身手臂时,采用了两级链传动+手肘处肌腱传动的方案。此外,日本椿本链条预计2024年推出世界上最小的超紧凑滚子链,应用场景为先进医疗设备及机器...
工业机器人系统技术应用知识点12:末端执行器选型和设计
搬运机器人系统的末端执行器多为各种各样的夹持器,需要根据工件的不同选择合适的末端执行器,一般根据以下5点来选择。(1)应用场景。选择末端执行器要明确应用场景,首先需要确定被处理工件的外形,是需要从里面夹持的圆柱体还是需要小心抓取的箱体。在形状确定后,还需要考虑对其进行表面处理。