机器人谐波减速器行业专题报告:细数谐波减速器行业核心玩家
国茂精密传动(常州)有限公司成立于2021年,江苏国茂股份控股95%,是中国通用机械工业、减变速机行业的专业制造服务企业。主营业务为谐波减速器的研发、生产和销售。谐波减速器下游适用场景主要是机器人,近年来逐步拓宽至数控机床、半导体制造设备、医疗器械等领域。12、环动科技浙江环动机器人关节科技股份有...
工业母机行业专题报告:国之重器,高端装备制造的基石
按照驱动动力和执行部件之间是否有中间机械传动环节,可分为间接驱动和直接驱动。1)实现间接直线驱动的机械传动机构有丝杠螺母、齿轮齿条和蜗杆齿条;2)能完成直接直线驱动的有直线电动机和电液伺服作动器;3)实现间接回转驱动的机械传动机构有蜗轮蜗杆、滚柱凸轮传动;4)能完成直接回转驱动的有力矩电动机、伺服作...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
我们对人形机器人无框力矩电机市场空间进行了简单测算,核心假设如下:(1)以特斯拉人形机器人Optimus为例,其主体部分共有28个执行器,线性及旋转各14个,所用电机为无框力矩电机,因此假设单台人形机器人无框力矩电机用量为28个;(2)随着人形机器人大规模量产,降本要求提高,无框力矩电机平均价格逐渐...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
②重点产品,包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池。旋转型关节、直线型关节、机械臂与灵巧手实现人形机器人高爆发、高功率密度的关节性能需要;高算力主控制器研究开放性控制器软件,实现先进算法的模块化可拓展;高能量密度电池实现电池组小型化、轻量化设计,同时满...
为什么电机对机器人那么重要?
有刷电机采用机械换向,随着电机旋转,电刷沿着换向器滑动,产生动态的磁场,由于电刷和换向器存在相对滑动,容易损耗;无刷电机通过驱动器实现电子换向,因不存在电刷,被称为“无刷电机”。其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有高功率密度、高效率的优势。
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用,可以分为通用、专用两大类(www.e993.com)2024年9月20日。通用减速器的规格以中小型为主,模块化、系列化,可广泛应用于各个行业,例如化工、橡胶、塑料等,代表公司为SEW、西门子、国茂股份、宁波东力,专用减速器规格以大型、特大型为主,多为非标、行业专用产品,例如用在机器...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
有刷电机采用机械换向,随着电机旋转,电刷沿着换向器滑动,产生动态的磁场,由于电刷和换向器存在相对滑动,容易损耗;无刷电机通过驱动器实现电子换向,因不存在电刷,被称为“无刷电机”。其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有高功率密度、高效率的优势。
丝杠导轨行业研究:高精密直线传动部件,迎来产业化重要机遇
丝杠和导轨可配合组成一套直线运动系统;其中丝杠负责定位,并将旋转运动转换为直线运动,驱动导轨运动;导轨负责将部件传输至目标位置。在机床中,一般是2套直线导轨副及1套滚珠丝杠副组成一个方向的直线运动系统;以X轴为例,工作台、丝杠螺母和滑块三者相互连接,实现对工作台高频度、高精度的定位。
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
丝杠的主要功能是将旋转运动转换成线性运动,是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,可分为梯形丝杠、滚珠丝杠(又称滚珠丝杆副、滚珠螺杆)、滚柱丝杠等。梯形丝杠和滚珠丝杠在机械机床领域已成熟应用。行星滚柱丝杠属于螺纹丝杠的高精尖分支,将螺旋与行星运动结合,综合性能要求较高。在相同丝杠直径下,行星滚柱...
广东省质监局抽查100批次通用机械设备及其零部件产品 不合格4批次
中国质量新闻网讯广东省质量技术监督局发布《2017年广东省通用机械设备及其零部件产品质量“双随机”专项监督抽查结果公告》称,本次抽查了广东省内100家企业生产的100批次通用机械设备及其零部件产品。经检验,发现4家企业生产的4批次产品不合格,不合格产品发现率为4%。