FPGA调试验证的工具和方法详解
在Virtex-6器件中,每个I/O引脚都是可配置的,可以符合多种I/O标准,最高使用2.5V。除了供应引脚和一些专用配置引脚外,所有其他封装引脚都具有相同的I/O功能,仅受某些Bank/分组规则的限制。I/O是设计RTL设计顶层IO,以及FPGA间连接的主要构建块。默认的单端I/Os和DDRI/Os会被自动推断出来。通过综合工具读取约...
详解Python多线程使用技巧
除了使用target参数指定函数外,还可以通过继承threading.Thread类来创建线程:importthreadingclassMyThread(threading.Thread):defrun(self):foriinrange(10):print(i)#创建线程实例thread=MyThread()#启动线程thread.start()#等待线程完成thread.join()线程同步由于多个线程共享相同的内存空间,因此需要确保对...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
输入流类IStream用来反序列化一个字节流,它引用了deserialize函数,如下。structROSCPP_SERIALIZATION_DECLIStream:publicStream{staticconstStreamTypestream_type=stream_types::Input;IStream(uint8_t*data,uint32_tcount):Stream(data,count){}/*Deserializeanitemfromthisinputs...
生成模型架构大调查 生成模型的不可能三角
这种模型类型在深度学习的背景下相对少有人关注,去噪正规化流(Horvat&Pfister,2021,见第6.3节)和一般不可压缩流(GIN,Sorrenson等人,2019,见第3.1节)是我们所知道的两个值得注意的例子。随机流:在这里,编码器和解码器都是随机的,并且分别实现条件概率p(Z|X)和p(X|Z),而不是函数z=f(x)和x...
引领药物研发新革命,AlphaFold3太强了!专家团队手把手教授AI蛋白...
2024年5月8日,谷歌旗下公司DeepMind与IsomorphicLabs合作,在《自然》期刊发表论文,发布了蛋白质结构预测领域最新人工智能模型——AlphaFold3!这一AI模型能够准确预测蛋白质、DNA、RNA以及配体等所有生命分子的结构及其相互作用方式。这是继AlphaFold2之后的又一重大突破。
基于DSP实现的插值查找表的简便方法
当然,应用插值LUT(ILUT)方法需要一定的技巧(www.e993.com)2024年11月10日。举例来说,采用该方法执行y=sqrt(x)函数时,可以清楚地显示ILUT在空间占用、时序和数值精度方面的性能。我们先大致看一下这个示例,然后我再讲解部分实例,说明如何使用这种方法来满足客户截然不同的需求,比如让传递函数呈非线性的传感器实现线性化,以及实施自适应有限脉冲响应...
总结使用Unity 3D优化游戏运行性能的经验
1.使用细节层次的定制关卡将远处的敌人AI关闭。2.移动平台和障碍,当它们远去时其物理碰撞机也会关闭。3.Unity内置的“动画挑选”系统可以用来关闭未被渲染对象的动画。4.所有关卡内的粒子系统也可以使用同样的禁用机制。六、回调函数!那么空白的回调函数呢?
高分子表征技术专题——小角X射线散射技术在高分子表征中的应用
公式(1)所展示的代表实空间结构的ρ(r)与A(q)代表q空间散射光振幅分布函数显然具有倒易性,即,实空间中尺度越大的结构将在q空间中小q区呈现强的散射光.可见,根据公式(3)及通常使用的X射线的波长(在0.1nm量级),几纳米至几百纳米的微观结构将在较小的q(2θ)处产生散射信号.因此,探测纳米至微米尺度微观...
高分子表征技术专题——流变技术在高分子表征中的应用:如何正确地...
下面我们将从旋转流变仪的测试原理(2.1节)和测试模式(2.2节)两个方面分别对于剪切流变测试进行简单的概述,这部分内容对于“单头”或者“双头”流变仪同样适用.之后,我们会结合具体例子详细地介绍流变仪测试中需要注意的问题,部分内容会涉及“单头”和“双头”流变仪的区别.对于流变测试比较熟悉的读者可以跳过2.1...
Julia 1.0 正式发布,这是新出炉的一份简单中文教程
然后安装方法在这里有介绍:链接:httpdocs.junolab/latest/man/installation.html或者我也推荐你安装IJulia之后,使用jupyternotebook和jupyterlab进行开发。其它的平台也有支持,例如Jetbrain的各个IDE都可以使用由@考古学家千里冰封等开发的插件。VScode也有Julia插件,以及Vim也是...