一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)
提高控制系统的鲁棒性车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
维纳试图建立控制论的统计理论,但他认为吉布斯(W.Gibbs)的统计力学是不能直接用来研究控制系统的,因为“一个控制系统不是一个孤立的系统,而是一个与周围环境密切联系的系统,特别是控制系统通过自身的反馈机构可以减少系统的‘无组织程度’,因此,在控制系统中经常发生熵减少的过程”。诺伯特·维纳创新性的提出了关...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
提高控制系统的鲁棒性车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆...
控制理论若干瓶颈问题
针对自适应控制,通过列举航空航天控制的实例,分析了实际应用领域对自适应控制的需求,提出由此带来的理论问题,并对未来的发展进行了展望。▍第11章预测控制理论的瓶颈问题针对预测控制理论,分析了鲁棒预测控制、混杂预测控制、随机预测控制和经济预测控制几个分支的研究进展和面临的难点问题,指出如何为预测控制的实际应...
卫星姿态控制系统容错控制综述
(1)如何设计不确定环境下的容错控制器:系统参数不确定性、执行器故障和外界干扰的影响具有突发性和未知性,使得不确定的先验知识难以精确获得,而现有的容错控制器多基于不确定的先验知识。因此,处理先验知识匮乏的卫星姿态控制系统的鲁棒性和容错性问题是一个需要解决的问题。
自动化学院承办第34期“名家讲坛”:吴敏教授学术报告
工业过程控制与优化技术和智能系统技术与地质装备智能化等领域近期取得的主要学术成果,在该领域上提出了时滞系统鲁棒控制的自由权矩阵方法,该方法揭示了时滞大小与系统稳定性和性能之间的内在关系,有效的实现了时滞系统的鲁棒控制,这个方法在很长一段时间里是国际上普遍使用的控制系统设计方法之一并有了实际工程应用实例(www.e993.com)2024年10月18日。
市政府文件-市政府关于表彰第三届连云港市自然科学优秀学术成果奖...
鲁棒控制)王亚民连云港职业技术学院21Adaptivemoleculardockingmethodbasedoninformationentropygeneticalgorithm(基于信息熵遗传算法的自适应分子对接方法)李正夫淮海工学院22ExploringCu2O/Cucermetasapartiallyinertanodetoproducealuminuminasustainableway(Cu2O/Cu金属陶瓷作为局部...