KUKA机器人知识点33: 圆弧运动实例

KUKA机器人知识点33:圆弧运动实例本实例使用基础模块,以模块中的圆形为例,演示KUKA机器人的圆弧运动。路径规划:初始点P1→过渡点P2→第一点P3→第二点P4→第三点P5→第四点P6→第一点P3→过渡点P2→初始点P1,如图9.4所示。编程前需完成的步骤:(1)将基础教学模块安装在实训台上。(2)...

G73端面圆弧如何编程?

00:24圆弧R的半径如何计算?00:15绿键一按、靠边站,捂着耳朵、看刀断。00:09老板站在后面看了5分钟,离提桶只差一步了。00:09常用螺母开口扳手尺寸00:20你又没操过机,你哪知道铁屑是滚烫的?00:18反正老板不在,机床当飞机干。00:14机加工行业的绿箭侠是指什么?

FANUC数控铣床编程实例31 G10改刀补-球头刀连续轮廓倒圆角宏程序

其中G10L12是指修改刀具半径补偿,P1是指对应D1的刀补,R#1是指赋值到D1对应刀补的变量值。现在来看一个实例,我们要在下面零件上表面外圈轮廓倒R2圆角,中间整圆倒R0.5圆角,里面凸台倒C2倒角。轮廓及坐标点示意图如下:在编程时只需要编制各个轮廓带刀补的程序段,在轮廓程序之前将计算好的刀补值通过G10指令修改,...

FANUC数控铣床编程实例29-宏程序编程之G18G19圆柱槽铣削

工件坐标系设置在工件上表面左下角点,先看主视图,使用R5球刀加工,此图上刀具中心所走轨迹为半径R15半圆,顺时针方向,但要注意,数控编程时,圆弧的顺逆方向要从第三轴的正向向负向看,+Y方向实际是指向观察者对面,所以从图纸后方的+Y位置反过来看时,此圆弧为逆时针圆弧。以刀具球心为参照:起点坐标X75Z0终点...

FANUC数控铣床编程实例13-加工斜十字槽型腔

FANUC数控铣床编程实例13-加工斜十字槽型腔加工斜十字槽矩形腔,先按照未旋转的状态编程,再在前后加上旋转指令加工下面零件的型腔。十字槽,各个尖角全部有圆弧过渡,而且不在垂直位置,因此,要依次按各个点逐个编程,很麻烦。可以使用坐标旋转功能,按正常的十字方位编程,而且可以使用过渡倒角编程指令。走刀轨迹可以按...

数控车床编程实例:刀具圆弧半径补偿G42数控编程

数控车床编程实例:刀具圆弧半径补偿G42数控编程考虑刀尖半径补偿,编制图所示零件的数控加工程序(www.e993.com)2024年11月11日。打开网易新闻查看精彩图片刀具园弧半径补偿G42数控编程实例零件图样:%3345N1T0101(换一号刀,确定其坐标系)N2M03S400(主轴以400r/min正转)

FANUC数控铣床编程实例35 立铣刀铣削柱面及整圆柱面投影线加工

FANUC数控铣床编程实例35立铣刀铣削柱面及整圆柱面投影线加工本案例要编制的内容是:加工整圆柱面投影曲线的宏程序。首先使用立铣刀铣削大圆柱面,再使用D1.5球刀加工投影曲线,刀具中心在投影曲线上。图纸如下:柱面程序使用D10立铣刀加工,刀具沿着大圆弧步进,前后走刀,但要注意过最高点前后,Z和X的步进顺序改变了。

数控车床编程教程,图文实例详解

(2)直径方向(X方向)系统默认为直径编程,也可以采用半径编程,但必须更改系统设定。(3)X向的脉冲当量应取Z向的一半。(4)采用固定循环,简化编程。(5)编程时,常认为车刀刀尖是一个点,而实际上为圆弧,因此,当编制加工程序时,需要考虑对刀具进行半径补偿。

FANUC数控铣床编程基础-G02G03圆弧插补2

在学习了G02G03圆弧插补指令格式和含义之后,要通过实例多加练习,下面选用一个直线和多段圆弧组成的复杂轮廓来进行编程。编程时要注意,G01、G02、G03都是模态指令,如果出现了其中一个之后的程序段只给坐标值,则表示该程序段还是上一次最近出现的那个插补模态,所以当轮廓圆弧与直线切换改变后,要及时书写相应的插补代码。

想出这样的车圆球方法,再也不怕圆弧编程了

周鸿祎谈决定考驾照:想趁着现在很多车还有方向盘,体验驾驶的乐趣10月14日16:15|睿见Economy生活小技巧周鸿祎考驾照5今天捏的橡胶如果可以打分,你给多少分?10月13日22:10|市场资讯橡胶5离家用又近了一步静态体验小鹏P7+10月10日10:18|新浪汽车原创新车资讯1纯视觉方案,为高阶智驾卸包袱?今...