KUKA机器人知识点33: 圆弧运动实例

本实例使用基础模块,以模块中的圆形为例,演示KUKA机器人的圆弧运动。路径规划:初始点P1→过渡点P2→第一点P3→第二点P4→第三点P5→第四点P6→第一点P3→过渡点P2→初始点P1,如图9.4所示。编程前需完成的步骤:(1)将基础教学模块安装在实训台上。(2)将工具安装在机器人法兰盘末端。(...

KUKA机器人知识点34: 曲线运动实例

KUKA机器人知识点34:曲线运动实例N个圆弧指令或直线指令完成曲线运动,下面为大家介绍曲线运动实例,该实例的曲线路径由两段圆弧和一条直线构成。路径规划:初始点P1→过渡点P2→第一点P3→第二点P4→第三点P5→第四点P6→第五点P7→第六点P8→过渡点P9→初始点P1,如图9.5所示。编程前...

十问Gamma:断崖式AIPPT王者如何练成?(8000字)

第一.卡片边缘是圆弧而非直角,且卡片有种悬浮在背景层上的立体感:包括嵌入的图片,也会自动处理图片四个角。第二.AI默认生成的格式简洁&留白:我和余一都认为,审美是非常难替代的,Gamma随手一做就能出60分的水准,但国内的AIPPT产品,会更加针对企事业单位的模板风格,这是两种审美体系,也阻碍了Gamma在国内...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

6.能熟练使用C语言编写程序、小型应用程序;7.能掌握程序测试和调试的方法和步骤;8.能熟悉编程规范,养成良好的编程习惯。3.工业机器人现场编程课程教学实践操作法和项目教学法为主,以ABB机器人为载体,采用学做一体的教学形式,通过对工业机器人典型应用的实例讲解,使学生能掌握工业机器人典型应用。4.工业机...

数控车床编程实例:刀具圆弧半径补偿G42数控编程

数控车床编程实例:刀具圆弧半径补偿G42数控编程考虑刀尖半径补偿,编制图所示零件的数控加工程序。打开网易新闻查看精彩图片刀具园弧半径补偿G42数控编程实例零件图样:%3345N1T0101(换一号刀,确定其坐标系)N2M03S400(主轴以400r/min正转)

FANUC数控铣床编程实例34 倒角刀倒角 铣削退刀槽 宏程序铣螺纹

在这个实例中,我们来学习一下如何编制铣削螺纹的宏程序(www.e993.com)2024年11月13日。同时也要学习倒角刀倒角,T形槽刀铣削退刀槽的程序编制。零件图如下所示:三维毛坯如下所示首先来编制工件上端圆柱外圆倒角C2,看下面倒角示意图。我们使用90度倒角刀的刃的中间一段进行倒角加工,先看左边的图,假设刀具刀尖在Z-4深度,则刀刃露出工件上表...

FANUC数控铣床编程实例40 内螺纹宏程序铣削的两种方法

对于螺纹孔的铣削加工,和外螺纹相似,只不过下刀点在孔中心。可以从孔上方向下螺旋铣削,也可以从螺纹孔底部向上铣削。只不过旋转的方向正好相反。先看图纸:需要编制的程序包括:铣削螺纹底孔,倒内外倒角,铣削内沟槽,铣削螺纹。一、使用D10立铣刀分层铣削圆形腔...

步进电机控制器原理_步进电机控制器编程实例

步进电机控制器编程实例案例:1.电机正转15秒左右(15-100圈我以后可调节)到时间后马上倒转2.倒转时间大约5秒左右到时间再正转3.正转时间大约3秒左右停顿4.停顿大约5秒到时间再倒转5.倒转回到原点等待下一工序配置材料:57BYG250-76步进电机...

手机数控车床自动生成程序的软件下载 手机版数控自动编程软件推荐

软件用于数控程序编制中对图纸中倒圆、倒角等几何要素的计算,而且能进一步计算内、外切削时的刀具圆弧补偿轨迹与坐标。输入已知几何元素,能绘制出相应图形结果,并计算出未知元素的点、线和圆弧的坐标、起点、终点、直线角度、弧起始终止角度、长度等。是数控的好帮手,也能用于数学教学等。

数控车直接图纸尺寸编程

1、下列G代码不能在图纸尺寸直接指定的程序段中指令,也不能在定义图形的直接指定图纸尺寸的程序段间指令。1)00组的G代码(G04除外)2)01组中的G02、G03、G90、G92和G94。2、螺纹切削程序段中不能插入拐角圆弧过渡。3、用图纸尺寸直接输入的倒角或拐角R不能与倒角或拐角R同时使用。