工业机器人操作与编程、苏扇工艺与鉴赏……江苏多所学校课程入选...
在课程种类方面,涵盖先进制造业相关领域、现代服务业紧缺领域、现代农业重点领域、传承非物质文化遗产领域等课程。在江苏各学校入选课程中,既有面向先进技术前沿的工业机器人操作与编程、5g通信技术等课程,也有传承地方特色文化的苏扇工艺与鉴赏、南通蓝印花布印染技艺等课程。据悉,职业教育国家在线精品课程以提升职业学校...
具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?
虽然工业机器人编程可能仍需定制,但在和机器人交谈过程中它能理解我要定制什么,而非是继续请人编写代码。张志琦指出,微亿打造的具身智能机器人在攻占既有市场的同时,还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景,帮助工业制造企业解决在使用传统工业机器人切线换型速度慢、效率低的问题。三、具身智能工业机械臂落地...
干货|MIR睿工业《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》正式发布
在此基础上,白皮书还整理了协作机器人典型行业及优秀应用案例,为产业链中的企业和终端用户提供新的视角和思考。《白皮书》亮点一览:1、全球市场规模:亚洲>欧洲>北美>南美2、产业链分析:上游核心零部件降低对进口的依赖,协作机器人厂商自主研发核心组件成果显著;中游以主流协作厂商为主导,工业机器人厂商迈入“协...
行业内卷加速格局重构!2024工博会协作与工业机器人展现融合趋势
一方面,工业机器人正积极吸纳协作机器人的灵活便捷性,力求在保持高效能的同时,提升自身的适应性和灵活。而协作机器人则在不断突破自身承载能力的极限,向小型工业机器人的性能水准逼近,以更广泛地应用于高端制造领域。例如,节卡推出的JAKAMAX40,不仅拥有高达40kg的有效负载能力,外观上也已颇具工业机器人风范。
工业机器人任务编程基本流程
2.机器人选型和编程语言根据任务需求,选择合适的工业机器人和编程语言。常见的工业机器人品牌包括ABB、发那科、库卡和安川等,而常用的编程语言包括RAPID(ABB)、KRL(KUKA)、FANUC的TeachPendant语言等。在选型与配置过程中,需要充分考虑机器人的性能、精度、可靠性等因素,确保机器人能够胜任所承担的任务。
工业机器人开始“长脑子”了
简单来说,就是让工业机器人拥有自适应、自学习、免编程等能力,并输出执行(www.e993.com)2024年11月24日。相比传统工业机器人,创TRON拥有环境感知、任务理解、实时动态规划和高速精准执行四大核心优势。在环境感知方面,通过具身视觉模块,实时捕捉动态环境变化,进行实时地图重建,以此确保机器人与外部环境交互的实时性。任务理解方面,传统工业机器人...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件,人工干预多,编程效率低。二、关键问题与技术三、研究成果及创新成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。
合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校
掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。
工业机器人系统技术应用知识点32:装配作业编程与调试
以简化后的鼠标装配为例,说明机器人装配应用的编程调试。本章仅介绍A位置给料器上零件装配,如图4.27所示,其他位置装配方法类似。此程序由编号P1~P8的8个程序点组成,每个程序点的用途说明见表4.3。1.程序点的输入在示教模式下,手动操纵装配机器人,按图4.27所示运动轨迹逐点示教程序点P1~P8,...
AI大模型为工业机器人注入“灵魂”
用AI大模型来为工业机器人编程看似简单,实际上并不容易。“一开始我们不了解通用大模型的能力范围,通过一段时间的研究与实验才发现,通用大模型对行业的渗透度不够。涉及一些具体的问题,比如某款工业机器人产品的参数、工艺知识、编程要求等,其预训练数据并没有涉及这些内容,所以大模型也无法有效解决问题,后来选择了与...