北京君正申请一种基于格雷码镜头畸变校正的方法,能完成相机的畸变...

专利摘要显示,本发明提供一种基于格雷码镜头畸变校正的方法,所述方法包括以下步骤:S1、生成格雷码投射图片:格雷码投射图片生成方式类同开源库opencvcontribute下structured_light模块的格雷码图片编码和解码方式;S2、搭建拍摄环境:格雷码图片拍摄方式,相机位于展示设备中心点正前方,并通过四个边角的对称性,判定sensor...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

提出一种改进的仿射不变矩的着舰合作标识检测算法,该算法将基于序列最小优化的向量机与仿射不变矩相结合,并根据轮廓链码提出一种仿射不变矩的计算方式,运算效率较高,并且当光照、距离等变化时也能保证较高的识别精度.进一步地,为了更精确地描述合作标识的结构、纹理等特征,边缘、角点、轮廓等局部特征相比...

芯原股份: 关于芯原微电子(上海)股份有限公司向特定对象发行股票...

????????????????????????????????????????????????????????????????降噪、镜头畸变校正、3D降噪;支持双通道1600????????????????????????????????????????????????????????????????万像素摄像头输...

智能汽车感知前端处理难点之图像畸变校正技术浅析

径向畸变和切向畸变模型中一共有5个畸变参数,在Opencv中他们被排列成一个5*1的矩阵,依次包含k1、k2、p1、p2、k3,经常被定义为Mat矩阵的形式。对于畸变矫正来说,这5个参数就是相机标定中需要确定的相机的5个畸变系数。参数k1、k2、k3被称为径向畸变参数,其中k3是可选参数。对于畸变严重的相机(如??眼相机)...

【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程

为了使得现实中的图像能够真实的呈现在图片当中,有利于之后机械臂的抓取,则需要对相机进行畸变校正。一般情况下,只要是对于成像精度较高的场景都需要进行标定,比如三维结构光成像、人脸识别、视觉测量等。现在对于相机标定最常用的方法是张正友相机标定法,这种方法是利用棋盘格标定板每个角点像素坐标的相对关系以及在已知...

聊聊自动驾驶汽车的伪激光雷达-双目立体视觉

为此,相机标定必须用摄像机拍摄棋盘格的图像,在得到一些图像和对应的点之后,标定算法将通过最小化平方误差来确定摄像机的标定矩阵(www.e993.com)2024年11月8日。得到标定参数后为了得到校正后的图像,需要进行畸变校正。畸变可以是径向的,也可以是切向的。畸变校正有助于消除图像失真。