智能升级:磁悬浮研磨机自适应控制算法的突破与应用??
1.参考模型选择2.控制律设计3.自适应律推导4.稳定性分析4.4基于神经网络的自适应控制1.网络结构设计2.在线学习算法3.控制输出生成抛光效果对比5.关键技术实现5.1状态估计-Kalman滤波-粒子滤波5.2参数辨识-递推最小二乘法-最大似然估计5.3实时优化-梯度下降法-...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《控制与决策》2024年第8期
2024,39(8):2647-2655有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制徐甜莉,孙宗耀,蔡彬,陈智强2024,39(8):2656-2662一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制朱泽,朱战霞2024,39(8):2663-2670基于时间分段提高对称网络能控性王立夫,寇晓宇,孔芝,郭戈2024,39(8):2671-2...
气动人工肌肉控制创新:自适应模糊滑模控制器突破
在研究中,团队首先设计了带有控制信号的滑模控制器,其中引入特殊变量以估计扰动并提升控制性能,随后通过自适应法则,创造了自适应模糊算法,用于自动更新分量规则参数向量,以计算扰动变量。通过对所开发的AFSMC算法的Lyapunov稳定性条件进行分析,研究人员验证了其稳定性。此外,一系列实验表明,与传统滑模控制方法相比,AFSMC...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC估计方法,实现SOC的高精度、强鲁棒估计。具体创新点体现在:基于饱和函数可以在边界层外进行实时切换控制,而在边界层内,可实施线性化的反馈控制,从而减少系统抖动的...
自适应控制算法,在工业机器人系统中,怎样提高系统稳定性?
根据调节机构的工作方式,自适应控制分为直接自适应控制和间接自适应控制,直接法是通过直接调整控制器参数来适应系统,其响应速度快但调节精度较低;间接法先建立一个受控系统的数学模型,然后在线标定模型参数,再根据模型参数反演出控制器参数,间接法标定精度高、计算量较大。
奇瑞新能源申请自适应巡航控制专利,可平顺完成自适应巡航控制
面函数中的系数,从而完成滑模控制的滑模面的设计,并获取预设的滑模控制的滑模面趋近率,滑模面趋近率中包括的抖振控制指数可以抑制滑模控制的抖振情况,最终根据滑模面函数和滑模面趋近率,得到发动机牵引力随时间变化的第一对应关系,从而可以根据第一对应关系控制发动机,在抖振被抑制的前提下,平顺地完成自适应巡航控制(www.e993.com)2024年7月31日。
针对全自动磨抛机振动问题的动态监测与减振控制策略设计
3.控制策略优化:运用现代控制理论,比如模糊逻辑控制、滑模变结构控制或自适应控制算法,精确调控磨抛机的动力学行为,确保在各种工况下都能保持低振动水平。4.工作参数优化:结合设备运行状态监测结果,合理调整磨抛机的工作参数(如转速、进给量等),避免因操作不当引发的过大振动。总结全文,强调了动态监测在全...
抢鲜看|《电工技术学报》2023年第15期目次及摘要
在电压控制器设计中,采用反馈线性化后未知变量的自适应模糊估计提高控制器的自适应能力,并引入新的滑模面使电压控制器在固定时间内收敛。考虑到系统状态受限问题,分别采用障碍Lyapunov函数和控制障碍函数设计电压与频率控制器,使系统状态在预设的约束范围内。频率控制器的设计还考虑了有功功率的精确分配问题,给出了...
基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计
(2)对于弹体运动过程中的攻角和侧滑角等小量参数,可以略去它们之间的乘积并简化三角函数的高次项,即认为。(3)忽略舵机的非线性,忽略速率陀螺和加速度计的动态特性。(4)仅考虑空气动力和推力的作用,忽略重力的影响,在设计过程中这可以通过在控制指令中增加重补进行补偿。
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
为了得到准确的实时磁链观测值,设计如下非奇异终端滑模观测器:由式(2)与式(3)可得观测器误差方程为:选取非奇异终端滑模面为式中:设计式(6)~式(8)所示的控制律,则系统在有限时间内收敛至0。由以上证明可知所设计的观测器(3)渐进稳定,且可通过调节p、q、??参数调节收敛速度。当系统状态抵达...