基于安全要求的机泵设备传动方式改造!

飞轮的两个端面、曲轴连接盘端面平行度、螺栓孔与端面垂直度允差最大均不得超过0.02mm,飞轮端面、连接盘端面安装贴合接触面积至少要达到85%。飞轮出厂前进行动平衡试验,精度满足ISO1940-1∶2003《转子刚体的平衡质量》中的G2.5级要求;飞轮外圆设置盘车插孔,沿周向均布,插孔数量不得少于8个,以便于机组盘车。飞...

科普丨什么是风电偏航系统?

2.控制系统:控制系统是风力发电机组偏航系统的核心部分,主要包括控制算法和控制器。控制算法根据风向传感器的反馈信息计算出偏航控制参数,而控制器则将这些参数传递给执行机构。3.执行机构:执行机构负责调整风力发电机组的朝向,使其与风向保持一致。常见的执行机构包括偏航控制器、偏航电机等。偏航系统传感器偏航传感器...

吉林大学冯增铭教授团队:发动机正时链传动系统液压自动张紧器动态...

液压自动张紧器作为汽车发动机正时链传动系统中的核心零部件,其关键性能参数的设计和动态特性对于改善正时链的传动特性,提高发动机的燃油经济性以及减小系统振动与噪声均具有重要影响。尽管液压张紧器已普遍应用于汽车发动机中,但关键的专利技术以及核心研究成果均掌握在少数发达国家手中,国内还没有形成系统而完整的设计与...

山推DH08-G全液压推土机功能介绍大全

●标配遮阳帘、点烟器、USB充电口、收音机等,丰富的人性化配置,驾乘体验进一步提升。传动系统●弹性高效联轴器。●双回路、闭式、电控变量林德行走液压系统,行走泵、马达久经市场考验。●常闭式制动器,湿式摩擦片,液压分离。●二级行星减速,终传动可作为一个单独部件拆卸和安装。操纵性能●通过整机程序控制,...

人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海

1、丝杠:高性能线性传动机构特斯拉机器人(13.710,0.87,6.78%)Optimus躯干共有28个关节,旋转关节和直线关节各14个。每个关节对应1个执行器,为满足大批量生产的需要,特斯拉最终选取了6类执行器应用于28个关节,6类执行器中有3类旋转执行器,3类线性执行器,其中线性执行器重量从0.36kg~...

详解电子机械制动系统

EMB系统的构成电子机械制动(EMB)系统的工作原理涉及多个关键组成部分,其中最重要的是电子控制单元(ECU)(www.e993.com)2024年11月17日。各关键组件协同工作,以实现高效、安全和精确的制动。以下是这些组件如何协同工作的概述:EMB系统简图传感器监测:当驾驶员踩下制动踏板时,传感器开始工作。它们监测车速、加速度、转向角度和车轮转速等关键参数。

为什么电机对机器人那么重要?

????关节电机在人形机器人中起着重要作用,力矩电机特别适用于低速大扭矩的应用,而无刷直流力矩电机具有稳定的力矩和运转速度。一、机器人主要驱动方式:电力驱动1.机器人的驱动方式:电动、液压、气动工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动。

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置...

【干货】14000字!系泊设备指南第4版(MEG4)的应用

1.在MEG3中“MBL”的解释为“制造商声明的新的、干燥的系泊缆绳的最小破断负荷”。在按照60%MBL的刹车试验时,因为对60%MBL的不同理解加上船舶不需要制定系泊系统管理计划(MSMP),所以各个船舶采用缆绳证书中标注的数值也不尽相同,如下图中的两个数值,结果就是在应用中混淆了“额定破断负荷(RatedBreakingLoad...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

2)液压驱动:液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于电力驱动,液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高,且不...