轻型机械臂模块关节机械设计方案
2018年3月30日 - 电子工程世界
所有需要加工的零件均采用7075硬质铝合金进行加工,根据安装需要确定各零件的表面粗糙度和形位误差以及配合公差。在两类关节设计的过程中为减少特定传感器定制的成本,通过调节零件的尺寸,减少增量式编码器和绝对式编码器的种类。关节动力来自于转轴,转轴套入电机转子,转轴一端通过61806轴承支承在壳体上,另一端通过...
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所有需要加工的零件均采用7075硬质铝合金进行加工,根据安装需要确定各零件的表面粗糙度和形位误差以及配合公差。在两类关节设计的过程中为减少特定传感器定制的成本,通过调节零件的尺寸,减少增量式编码器和绝对式编码器的种类。关节动力来自于转轴,转轴套入电机转子,转轴一端通过61806轴承支承在壳体上,另一端通过...