之江实验室宋伟:7b小模型+分层决策提升机器人本地化部署能力
在非结构化环境下,如果让机器人仅依靠大语言模型会存在比较严重的时延和人工智能幻觉,目前解决这个问题相对可行的方案是使用知识图谱+大模型+小模型,提升机器人的自主决策与作业能力。——之江实验室宋伟▍宋伟研究员简介:宋伟是之江实验室智能机器人研究中心副主任,同时也担任“十三五”国家重点研发计划智能机器...
??之江实验室宋伟:7b小模型+分层决策提升机器人本地化部署能力
宋伟是之江实验室智能机器人研究中心副主任,同时也担任“十三五”国家重点研发计划智能机器人重点专项的项目/课题综合绩效评审专家、“十三五”国家重点研发计划智能机器人重点专项的项目技术专家、中国机器人峰会专家委员会委员、智能机器人技术浙江省工程研究中心学术委员会委员、浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江省机器...
机器人演奏《夜的钢琴曲》,水平达钢琴5级!
11月24日下午,在第二届全球数字贸易博览会上,美妙的钢琴声《夜的钢琴曲》从3层展区长廊传来,极目新闻记者循声来到钢琴旁看到,演奏者竟是一台人型机器人。“它是实验室自主研发的仿人钢琴演奏机器人,名字叫‘晓乐(Yue)’,你可以在旁边的曲库里点歌并让它演奏。”现场,机器人研发团队“之江实验室”科研人员介...
【#机器人弹钢琴达到5级水平#】11月23日,第二届全球数字贸易博览...
#机器人弹钢琴达到5级水平#11月23日,第二届全球数字贸易博览会在杭州开幕,不少科技新品亮相。一个人形机器人坐在钢琴前,深情演奏《我和我的祖国》。这是之江实验室研制的仿人钢琴演奏机器人,它的名字叫“晓乐(Yue)”,全身具有33个自由度,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,可精准弹奏...
人形机器人,一场事先张扬的反常识
“Walker”机器人能完成上、下台阶等动作;小米于2022年8月公布的人形机器人CyberOne(铁大),升级后的运动控制算法可支配机器人全身的13个关节和21个自由度,实现双足运动姿态平衡;电机性能增强10倍,髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达300Nm,峰值扭矩密度96Nm/kg;之江实验室展示的人形机器人能借助高精度视觉感知系统...
重磅发布!人形机器人身高大比拼
小之|之江实验室小之是之江实验室智能机器人研究中心以“最强大脑”和“最强本体”两大模块推进,研发的人形机器人整机,高1.65米,重72公斤,名字还没正式取,暂时叫“小之”(www.e993.com)2024年7月30日。小之通过视觉及听觉等多模态情景的感知,利用目标追踪、场景理解等技术生成数据,并模拟人脑进行算法处理,最终执行任务。
AI 一天,人间一年:我与 AI 的 2023
陈红阳,之江实验室数据枢纽与安全研究中心科研副主任、大模型团队负责人用一个词来形容我的2023年,那就是「挑战」。2023年初很困惑,那时市场对大模型的热捧令人难以适从,但对于如何整合资源、运用大模型解决具体科学问题的思路并不十分明晰。那段时间,我们担心大模型研发落入过度追求泛化能力而忽略实际应用的误...
科技追光三十载 接力播种向未来
浙江省青联常委、之江实验室智能机器人研究中心副主任谢安桓在科普宣讲中介绍了自己正在研究的“智能低空载人飞行器”和“人形机器人”项目。谢安桓记得,有歌唱、跳街舞的青年对可以演奏钢琴的机器人很感兴趣,希望进行合作表演;有从事医药、化学研究的科研人员,沟通医疗器械方面的合作可能;还有邮政快递行业的从业者,认...
马斯克人形机器人的新突破究竟在哪里?专访浙江之江实验室付春江
”浙江之江实验室PI研究员、前本田技研先端中心研究员、大阪大学博士&特聘研究员付春江告诉DeepTech。目前,特斯拉为机器人暂定的尺寸是:身高173厘米、体重56.7公斤。头部带有一个面部屏幕,能以约8公里/小时的速度移动。在活动现场,真人假扮成TeslaBot穿上一身白衣,在现场跳了一支热舞。(...
“一束光”让机器人也能拥有触觉?之江实验室这项技术惊艳世界
“传感器是机器人从环境中获取信息的媒介,感知是智能机器人工作闭环中的第一步。”之江实验室类人感知研究中心研究专员余龙腾告诉记者,团队巧妙地将整个过程拆分开来,分门别类进行处理。在传感器的设计上,他们采用微纳光纤等敏感材料去感受外界的刺激,产生的信号经过标准光纤传输到计算机,由计算机来处理并给出反馈指令。