加速实现AI机器人开发凌华科技联手英特尔推出ROS2控制器
凌华科技ROScube-I系列是采用ROS2的机器人控制器,支持IntelXeonE、第九代IntelCorei7/i3和第八代IntelCorei5处理器,具有杰出的I/O连接性,支持各种各样的传感器和执行器,能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求,ROScube-I系列支持一个扩展盒,借助IntelVPU卡和IntelDistributio...
研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人
同时该系列产品专为AMR控制器应用而设计,为传感器数据提供紧凑的设计和充足的I/O端口。其中AFE-R360为3.5寸单板电脑,AFE-R770为紧凑型系统,尺寸为215x200x55毫米。这两个系统都包括用于视觉传感器的多个LAN和USB3.2端口,并配备2xCAN总线用于电池和电机控制。此外,它们为机器人传感器提供4个RS-232/422/485端口,...
NVIDIA合作伙伴凌华科技最新ROScube-X RQX-59系列重新定义 AI 性能
ROScubeRQX-59系列提供可锁固的USB端口,这也让整个产品变得更加坚固。此外,与传统的2.5”SSD相比,该产品所提供的M.2存储让整个产品更加紧凑,并且具有更好的抗震性能,确保了控制器具备可靠和高效的存储,因此非常适合构建各种面向AI机器人项目的解决方案,并为其提供创新。卓越的性能表现精心设计的RQX-59...
让大模型操纵无人机,北航团队提出具身智能新架构
一个具身智能动作模块,可以建立具身智能体与ROS上其他模块进行稳定控制的桥梁,这一模块提供了对于ROS上其他节点以操作为桥梁进行访问的能力。同时,一个动作的完成,可能需要多次操作的交互以从传感器获取动作的执行所必需的参数,确保智能体可以根据综合态势感知及所具备的执行器来进行稳定的embodiedaction的输出。△图3...
第十九届全国大学生智能汽车竞赛-地平线智慧医疗挑战赛规则
????地平线RDKX3开发板主要参数见下面表格▲图3.2.6主处理器地平线RDKX3cn开发板3.3比赛任务前置任务:比赛开始前,各参赛队需要在五分钟内完成竞赛的相关部署,包括:控制程序、平台软件,通信测试等。赛题任务:围绕比赛主题——智慧医疗,在竞赛规定的180秒时间内,完成竞赛环节的各子任务,并以任...
机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展
上游三大零部件控制器、伺服系统和减速器,成本占比分别为12%、22%、32%,合计成本占比为66%(www.e993.com)2024年7月29日。从盈利水平看,上游零部件的毛利率相对较高,其中减速器毛利率为40%,伺服系统为35%,控制器为25%;中游机器人本体毛利率最低、为15%;下游系统集成毛利率为35%。从服务机器人成本构成来看,三大核心模块环境...
ZMC900E控制器之ROS2环境安装指南
图1ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E是ZLG致远电子开发的最新一代EtherCAT主站控制器,其核心采用多核异构的应用处理器,内核包括4+1个64位的Arm??Cortex??-A55核,主频2GHz;3个Cortex-R5F内核,主频800MHz。同时板载4GBLPDDR4、8GBeMMC以及32KBFRAM。ZMC900EEtherCAT主站控制器为了满足不同的自动化...
整车SOA技术升级:将Micro-ROS运用于区域控制器
Micro-ROS是专为诸如MCU一类的极端资源受限环境(ExtremelyResourceConstrainedEnvironment)开发的ROS2兼容组件,其底层使用符合OMG定义的DDS-XRCE规范的MicroXRCE-DDS以接入标准的DDS网络。得益于Micro-ROS的上述特性,区域控制器可以被抽象为一个或者多个ROS2节点,进而部署相关的SOA服务。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube-I系列
凌华科技ROScube-I系列是采用ROS2的机器人控制器,支持Intel??Xeon??E、第九代Intel??Core??i7/i3和第八代Intel??Core??i5处理器,具有杰出的I/O连接性,支持各种各样的传感器和执行器,能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求,ROScube-I系列支持一个扩展盒,借助Intel...
ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器
ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器PCB3D预览图,焊接完成后的图片和上位机通信测试的图片看完图后我先介绍一下这个开发板具有的功能:电源部分:6-18V输入,输出有5V,3.3V和5V4A可以直接给树莓派供电。电源指示灯部分:5个,输入电源指示灯、5V电源指示灯、3.3V电源指示灯、ROS通信串口电源指示灯、RGB用于...